Автоматизований синтез конструкцій захватних пристроїв промислових роботів
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми: до теперішнього часу сучасний аспект промислового виробництва характеризується нерівномірністю насичення рівнів автоматизації парка технологічного устаткування і автоматизації праці, переважанням в номенклатурі здебільшого виробів дрібносерійного виробництва, швидким моральним старінням традиційних систем автоматизації виробництва при тривалих термінах і високих витратах освоєння ними нової продукції і технології, принциповою неможливістю використання традиційних засобів автоматизації технологічних операцій в дрібносерійному виробництві, необхідністю докорінної перебудови в організації виробництва при переході на нову продукцію, а також вирішення задачі вибору основного технологічного обладнання ще недостатньо відпрацьований.
Метою та задачами дослідження є синтез досліджень особливостей технологічного обладнання роботизованого виробництва, автоматизація вибору і проектування конструкцій захватних пристроїв промислових роботів в технологічному середовищі виробництва.
Об’єктом дослідження є захватні пристрої промислових роботів.
Предметом дослідження є технічні параметри конструкцій захватних пристроїв промислових роботів.
Для досягнення цієї мети необхідно вирішити наступні задачі:
― здійснити огляд літературних джерел у яких формулюються основи цілісності конструкцій захватних пристроїв технологічного середовища виробництва із застосуванням промислових роботів;
― розробка методологічних основ синтезу конструкцій захватних пристроїв в залежності від конструктивних особливостей об’єкту маніпулювання;
― розробити елементи САПР для синтезу конструкцій захватних пристроїв.
Наукова новизна одержаних результатів:
― Виконана адаптація методики розрахунку параметрів механічних захватних пристроїв промислових роботів для автоматизованого розрахунку.
― Розроблено програмне забезпечення модуля САПР для CAE-системи технологічного оснащення роботів.
― Розроблений модуль САПР механічних захоплень який дозволить істотно підвищити продуктивність праці інженерів-конструкторів та технологічного оснащення промислових роботів.
За темою магістерської дисертації була опублікована стаття на Всеукраїнській науково-технічній конференції молодих вчених та студентів
«Інновації молоді - машинобудуванню» Секція "Машинобудування".
Опис
Ключові слова
промисловий робот, захватний пристрій, автоматизоване проектування, вимоги, експлуатація, дотичні напруги, затискні губки, параметри вхідних даних, типові конструкції, утримання об’єкту, industrial robot, gripper, computer-aided design, requirements, operation, tangential stresses, clamping jaws, input parameters, standard designs, object content
Бібліографічний опис
Симоненко, А. Г. Автоматизований синтез конструкцій захватних пристроїв промислових роботів : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка. Технології машинобудування / Симоненко Анна Григорівна. – Київ, 2019. – 68 с.