Програмні засоби для автоматизованої побудови маршрутів БПЛА в аграрній сфері
Вантажиться...
Дата
2019-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Даний дипломний проект присвячений створенню програмних засобів
для розв’язання актуальної виробничої задачі в аграрній сфері, а саме
оптимізації довготривалого та монотонного процесу побудови маршруту
для БПЛА. Тема роботи обумовлена необхідністю пришвидшення та
автоматизації цього процесу, для запобігання можливих збитків при
невчасному виконанні запланованих робіт.
Розроблені програмні засоби являють собою кросплатформенний
десктоп-додаток, що має можливість комунікації з автопілотом БПЛА
напряму через дротове підключення за протоколом MAVLink.
Функціональність додатку забезпечує можливість побудови маршруту для
БПЛА в заданій області з урахуванням відносної висоти рельєфу та
природних перешкод за круговим способом обходу по спіралі зі
зменшенням радіусу кожного наступного кола.
У даному дипломному проекті розроблено: архітектуру десктоп-
додатку, алгоритм побудови маршруту, процедуру зчитування та
записування маршруту в автопілот БПЛА, а також графічні елементи та
дизайн дестоп-дотаку.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Чеботарьов, К. С. Програмні засоби для автоматизованої побудови маршрутів БПЛА в аграрній сфері : дипломний проект ... бакалавра : 6.050103 Програмна інженерія / Чеботарьов Кирило Сергійович. – Київ, 2019. – 116 с.