Програмні засоби для автоматизованої побудови маршрутів БПЛА в аграрній сфері

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗаболотня, Тетяна Миколаївна
dc.contributor.authorЧеботарьов, Кирило Сергійович
dc.date.accessioned2019-09-11T14:44:50Z
dc.date.available2019-09-11T14:44:50Z
dc.date.issued2019-06
dc.description.abstractenThis diploma project is devoted to the creation of software tools for solving the actual production problem in the agrarian sector, namely optimization of the long-term and monotonous process of constructing a route for UAV. The theme of the work is due to the need to accelerate and automate this process, in order to prevent possible losses in the not timely execution of the planned work. The developed software is a cross-platform desktop application that has the ability to communicate with UAV autopilot directly through the MAVLink wired connection. The functionality of the application provides the possibility of constructing a mission for the UAV in a given area, taking into account the relative elevation of the relief and natural obstacles in a circular way bypassing the spiral with a decrease in the radius of each next circle. During this graduation project has developed: the architecture of the desktop application, the algorithm for constructing the route, the procedure for reading and writing the route in the UAV autopilot, as well as graphic elements and the design of the dashboard.uk
dc.description.abstractukДаний дипломний проект присвячений створенню програмних засобів для розв’язання актуальної виробничої задачі в аграрній сфері, а саме оптимізації довготривалого та монотонного процесу побудови маршруту для БПЛА. Тема роботи обумовлена необхідністю пришвидшення та автоматизації цього процесу, для запобігання можливих збитків при невчасному виконанні запланованих робіт. Розроблені програмні засоби являють собою кросплатформенний десктоп-додаток, що має можливість комунікації з автопілотом БПЛА напряму через дротове підключення за протоколом MAVLink. Функціональність додатку забезпечує можливість побудови маршруту для БПЛА в заданій області з урахуванням відносної висоти рельєфу та природних перешкод за круговим способом обходу по спіралі зі зменшенням радіусу кожного наступного кола. У даному дипломному проекті розроблено: архітектуру десктоп- додатку, алгоритм побудови маршруту, процедуру зчитування та записування маршруту в автопілот БПЛА, а також графічні елементи та дизайн дестоп-дотаку.uk
dc.format.page116 с.uk
dc.identifier.citationЧеботарьов, К. С. Програмні засоби для автоматизованої побудови маршрутів БПЛА в аграрній сфері : дипломний проект ... бакалавра : 6.050103 Програмна інженерія / Чеботарьов Кирило Сергійович. – Київ, 2019. – 116 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/29206
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.titleПрограмні засоби для автоматизованої побудови маршрутів БПЛА в аграрній сферіuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Chebotarov_bakalavr.pdf
Розмір:
28.15 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПЗКС)
Бакалаврські роботи