Безпілотна система для автоматизованого відбору проб води
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація
складається з десяти розділів,
містить 29 таблиць, 9 додатків та
31 джерело – загалом 109
сторінок.
Об`єкт дослідження: процес
автоматизованого відбору проб
води з використанням безпілотної
платформи.
Мета магістерської дисертації:
метою роботи є підвищення
ефективності та безпеки
екологічного моніторингу якості
води шляхом створення
автоматизованого програмно-
апаратного комплексу на базі
БПЛА для відбору проб води.
У першому розділі було проведено
аналіз комерційних безпілотних
систем для моніторингу води,
визначего переваги та недоліки
існуючих систем та обрано
платформу для проєкту.
У другому розділі було розроблено
структурну та функціональну схеми
системи, обрано окремі елеметки
системи, спроєктовано підсистеми
системи відбору проб води та
описано алгоритми
функціонування та керування.
У третьому розділі розроблено
підсистему управління оператора,
обрано технологічний стек та
протестовано функціонал
підсистеми.
У четвертому розділі проведено
аналіз ринкових можливостей
запуску стартапу, розроблено
маркетингову програму та
визначено стратегію впровадження
системи.
Опис
Ключові слова
Apache Kafka, Jakarta EE, PostgreSQL, SPE-картридж, автоматизація, БПЛА, екологічний моніторинг, телеметрія, якість води
Бібліографічний опис
Варварик, М. К. Безпілотна система для автоматизованого відбору проб води : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Варварик Микола Костянтинович. – Київ, 2025. – 100 с.