Безпілотна система для автоматизованого відбору проб води

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПисаренко, Андрій Володимирович
dc.contributor.authorВарварик, Микола Костянтинович
dc.date.accessioned2026-01-16T12:46:43Z
dc.date.available2026-01-16T12:46:43Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractМагістерська дисертація складається з десяти розділів, містить 29 таблиць, 9 додатків та 31 джерело – загалом 109 сторінок. Об`єкт дослідження: процес автоматизованого відбору проб води з використанням безпілотної платформи. Мета магістерської дисертації: метою роботи є підвищення ефективності та безпеки екологічного моніторингу якості води шляхом створення автоматизованого програмно- апаратного комплексу на базі БПЛА для відбору проб води. У першому розділі було проведено аналіз комерційних безпілотних систем для моніторингу води, визначего переваги та недоліки існуючих систем та обрано платформу для проєкту. У другому розділі було розроблено структурну та функціональну схеми системи, обрано окремі елеметки системи, спроєктовано підсистеми системи відбору проб води та описано алгоритми функціонування та керування. У третьому розділі розроблено підсистему управління оператора, обрано технологічний стек та протестовано функціонал підсистеми. У четвертому розділі проведено аналіз ринкових можливостей запуску стартапу, розроблено маркетингову програму та визначено стратегію впровадження системи.
dc.description.abstractotherThe explanatory note consists of ten sections, contains 29 tables, 9 applications and 31 sources - a total of 109 pages. The object of study: the process of automated water sampling using an unmanned platform. The aim of the master's degree thesis: the aim of the work is to enhance the efficiency and safety of environmental water quality monitoring by creating an automated software-hardware complex based on a UAV for water sampling. The first section analyzes commercial unmanned systems for water monitoring, determines the advantages and disadvantages of existing systems, and selects a platform for the project. The second section details the development of the structural and functional diagrams of the system, the selection of individual system components, the design of the water sampling subsystems, and describes the operation and control algorithms. The third section covers the development of the operator control subsystem, the selection of the technology stack, and the testing of the subsystem’s functionality. The fourth section analyzes the market opportunities for launching a startup, develops a marketing program, and defines the strategy for system implementation.
dc.format.extent100 с.
dc.identifier.citationВарварик, М. К. Безпілотна система для автоматизованого відбору проб води : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Варварик Микола Костянтинович. – Київ, 2025. – 100 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78198
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectApache Kafka
dc.subjectJakarta EE
dc.subjectPostgreSQL
dc.subjectSPE-картридж
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectБПЛА
dc.subjectекологічний моніторинг
dc.subjectтелеметрія
dc.subjectякість води
dc.subject.udc004.04
dc.titleБезпілотна система для автоматизованого відбору проб води
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Varvaryk_magistr.pdf
Розмір:
2.27 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи