Автоматизація керуванням процесом змішування карбамідних олігомерів з використанням робастного регулятора
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Завданням роботи є аналіз технологічного процесу змішування карбамідних олігомерів. У рамках дослідження проведено аналіз технологічного процесу; представлена функціональна схема автоматизації процесу, за експериментальними даними створено та досліджено математичну модель об’єкта керування. Запропоновано математичну модель, що дозволяє будувати на її основі системи керування реального часу. Розроблено систему керування процесом змішування на основі синтезованого робастного регулятора, яка дозволяє досягати бажаних характеристик керованої змінної навіть при зміні параметрів об’єкта. Представлено порівняння результатів роботи системи з класичним оптимальним регулятором та PID-регулятором. Проведено порівняльний аналіз роботи PID, LQR та розробленого робастного регуляторів за п’ятьма сценаріями. Результати показали, що робастний регулятор є оптимальним рішенням. Автором запропоновано рішення задачі стабілізації кислотності для забезпечення якості продукту та безперервності процесу.
Опис
Ключові слова
автоматичне керування, змішувач, pH-регулювання, PID-регулятор, оптимальний регулятор, робастне керування, automatic control, mixer, pH regulation, PID controller, optimal regulator, LQR, robust control
Бібліографічний опис
Аршаний, А. І. Автоматизація керуванням процесом змішування карбамідних олігомерів з використанням робастного регулятора : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Аршаний Артем Ігорович. - Київ, 2025. – 95 с.