Автоматизація керуванням процесом змішування карбамідних олігомерів з використанням робастного регулятора

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБугаєва, Людмила Миколаївна
dc.contributor.authorАршаний, Артем Ігорович
dc.date.accessioned2026-06-15T08:52:08Z
dc.date.available2026-06-15T08:52:08Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractЗавданням роботи є аналіз технологічного процесу змішування карбамідних олігомерів. У рамках дослідження проведено аналіз технологічного процесу; представлена функціональна схема автоматизації процесу, за експериментальними даними створено та досліджено математичну модель об’єкта керування. Запропоновано математичну модель, що дозволяє будувати на її основі системи керування реального часу. Розроблено систему керування процесом змішування на основі синтезованого робастного регулятора, яка дозволяє досягати бажаних характеристик керованої змінної навіть при зміні параметрів об’єкта. Представлено порівняння результатів роботи системи з класичним оптимальним регулятором та PID-регулятором. Проведено порівняльний аналіз роботи PID, LQR та розробленого робастного регуляторів за п’ятьма сценаріями. Результати показали, що робастний регулятор є оптимальним рішенням. Автором запропоновано рішення задачі стабілізації кислотності для забезпечення якості продукту та безперервності процесу.
dc.description.abstractotherThe task of the work is to analyze the technological process of mixing urea oligomers. As part of the study, an analysis of the technological process was carried out; a functional scheme of process automation was presented; a mathematical model of the control object was created and studied based on experimental data. A mathematical model was proposed that allows building real-time control systems on its basis. A mixing process control system was developed based on a synthesized robust controller, which allows achieving the desired characteristics of the controlled variable even when changing the parameters of the object. A comparison of the results of the system with a classical optimal controller and a PID controller was presented. A comparative analysis of the operation of PID, LQR and the developed robust controllers was carried out in five scenarios. The results showed that the robust controller is the optimal solution. The author proposed a solution to the problem of stabilizing acidity to ensure product quality and process continuity.
dc.format.extent95 с.
dc.identifier.citationАршаний, А. І. Автоматизація керуванням процесом змішування карбамідних олігомерів з використанням робастного регулятора : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Аршаний Артем Ігорович. - Київ, 2025. – 95 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81649
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтоматичне керування
dc.subjectзмішувач
dc.subjectpH-регулювання
dc.subjectPID-регулятор
dc.subjectоптимальний регулятор
dc.subjectробастне керування
dc.subjectautomatic control
dc.subjectmixer
dc.subjectpH regulation
dc.subjectPID controller
dc.subjectoptimal regulator
dc.subjectLQR
dc.subjectrobust control
dc.titleАвтоматизація керуванням процесом змішування карбамідних олігомерів з використанням робастного регулятора
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Arshanyi_magistr.pdf
Розмір:
2 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ТПЗА)
Магістерські роботи