Вимірювальний маніпулятор

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2020-12

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

На основі аналізу ринку та конструкцій промислових роботів, була запропонована нова конструкція вимірювального маніпулятора з підвісним розміщенням для використання на конвеєрних лініях. Також запропоновано використання датчиків, на основі їх аналізу, та спроектовано кріплення для них. Проведено аналіз напружено-деформованого стану рами та направляючих для підвісного розміщення в CAD системах. Виконано підбір електродвигунів, аналіз інтеграцій існуючих рішень, проектування елементів промислового робота. Проведено аналіз ринку на базі стартап-проекту.

Опис

Ключові слова

вимірювальний маніпулятор, промисловий робот, системи логістики

Бібліографічний опис

Сологуб, Р. Ю. Вимірювальний маніпулятор : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Сологуб Роман Юрійович. – Київ, 2020. – 119 с.

ORCID

DOI