Вимірювальний маніпулятор
dc.contributor.advisor | Солодкий, Валерій Іванович | |
dc.contributor.author | Сологуб, Роман Юрійович | |
dc.date.accessioned | 2021-01-21T11:48:02Z | |
dc.date.available | 2021-01-21T11:48:02Z | |
dc.date.issued | 2020-12 | |
dc.description.abstracten | Based on the analysis of the market and designs of industrial robots, a new design of a measuring manipulator with suspended displacement for use on conveyor lines was proposed. It is also proposed to use sensors, based on their analysis, and designed mounts for them. The analysis of the stress-strain state of the frame and guides for suspension placement in CAD systems is carried out. Selection of electric motors, analysis of integrations of existing solutions, design of elements of industrial robot are performed. The market analysis is carried out on the basis of the startup project. | uk |
dc.description.abstractuk | На основі аналізу ринку та конструкцій промислових роботів, була запропонована нова конструкція вимірювального маніпулятора з підвісним розміщенням для використання на конвеєрних лініях. Також запропоновано використання датчиків, на основі їх аналізу, та спроектовано кріплення для них. Проведено аналіз напружено-деформованого стану рами та направляючих для підвісного розміщення в CAD системах. Виконано підбір електродвигунів, аналіз інтеграцій існуючих рішень, проектування елементів промислового робота. Проведено аналіз ринку на базі стартап-проекту. | uk |
dc.format.page | 119 c. | uk |
dc.identifier.citation | Сологуб, Р. Ю. Вимірювальний маніпулятор : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Сологуб Роман Юрійович. – Київ, 2020. – 119 с. | uk |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/38854 | |
dc.language.iso | uk | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.subject | вимірювальний маніпулятор | uk |
dc.subject | промисловий робот | uk |
dc.subject | системи логістики | uk |
dc.subject.udc | 621.9 | uk |
dc.title | Вимірювальний маніпулятор | uk |
dc.type | Master Thesis | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Sologub_magistr.pdf
- Розмір:
- 6.45 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 9.16 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: