Вимірювальний маніпулятор

dc.contributor.advisorСолодкий, Валерій Іванович
dc.contributor.authorСологуб, Роман Юрійович
dc.date.accessioned2021-01-21T11:48:02Z
dc.date.available2021-01-21T11:48:02Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractenBased on the analysis of the market and designs of industrial robots, a new design of a measuring manipulator with suspended displacement for use on conveyor lines was proposed. It is also proposed to use sensors, based on their analysis, and designed mounts for them. The analysis of the stress-strain state of the frame and guides for suspension placement in CAD systems is carried out. Selection of electric motors, analysis of integrations of existing solutions, design of elements of industrial robot are performed. The market analysis is carried out on the basis of the startup project.uk
dc.description.abstractukНа основі аналізу ринку та конструкцій промислових роботів, була запропонована нова конструкція вимірювального маніпулятора з підвісним розміщенням для використання на конвеєрних лініях. Також запропоновано використання датчиків, на основі їх аналізу, та спроектовано кріплення для них. Проведено аналіз напружено-деформованого стану рами та направляючих для підвісного розміщення в CAD системах. Виконано підбір електродвигунів, аналіз інтеграцій існуючих рішень, проектування елементів промислового робота. Проведено аналіз ринку на базі стартап-проекту.uk
dc.format.page119 c.uk
dc.identifier.citationСологуб, Р. Ю. Вимірювальний маніпулятор : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Сологуб Роман Юрійович. – Київ, 2020. – 119 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38854
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectвимірювальний маніпуляторuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectсистеми логістикиuk
dc.subject.udc621.9uk
dc.titleВимірювальний маніпуляторuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз
Назва:
Sologub_magistr.pdf
Розмір:
6.45 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: