Багатоцільовий безпілотний літальний апарат

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorФіліппова, Марина В'ячеславівна
dc.contributor.authorНетребський, Давид Ігорович
dc.date.accessioned2024-08-27T09:40:44Z
dc.date.available2024-08-27T09:40:44Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractТема: Багатоцільовий безпілотний літальний апарат Обсяг роботи: 71 сторінок, 3 розділи, 66 рисунків, 5 таблиць, 21 джерел. Актуальність роботи: У сучасних умовах використання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) стрімко зростає, особливо у військовій та цивільній сферах. Багатоцільові БПЛА здатні виконувати широкий спектр завдань, включаючи транспортування менших FPV дронів та забезпечення стабільного зв'язку в складних умовах. Розробка такого апарату є актуальною для підвищення ефективності операцій та розширення можливостей використання дронів. Мета роботи: Створення багатоцільового безпілотного літального апарату квадрокоптерного типу як платформи для ретранслятора та системи скиду FPV дронів. Фокус на розробці самого БПЛА, який дозволить реалізувати концепцію транспортування FPV дронів та ретрансляцію зв'язку. Сам ретранслятор та система скиду будуть приблизно описані, але не зображені. Завдання дослідження: 1. Аналіз сучасних розробок у сфері безпілотних літальних апаратів та визначення їх класифікації. 2. Розроблення структурної схеми БПЛА та схеми його керування. 3. Вибір елементів апаратного забезпечення БПЛА та розроблення функціональної та електричної принципової схем. 4. Тестування та випробування розробленого БПЛА. 5. Оцінка ефективності та перспектив розвитку багатоцільових БПЛА. Методи дослідження: У роботі використовувалися теоретичні та експериментальні методи дослідження, зокрема аналіз літературних джерел, комп'ютерне моделювання, експериментальне тестування та випробування розробленого БПЛА. Основні результати: 1. Розроблено концепцію багатоцільового БПЛА з вибором та обґрунтуванням технічних параметрів. 2. Використання двох акумуляторів 6S2P на елементах Molicel забезпечує тривалий час польоту та достатню потужність для виконання завдань. 3. Багатоцільовий БПЛА використовує прошивку ArduPilot та керується за допомогою Mission Planner. PID-налаштування здійснюються за допомогою режиму AutoTune. 4. Проведені наземні та льотні випробування показали стабільну роботу всіх систем дрона, відповідність технічним вимогам, ефективність камер та системи ретрансляції зв'язку. 5. Використання багатоцільових БПЛА для транспортування менших FPV дронів та ретрансляції їх зв'язку демонструє високу ефективність у виконанні різних завдань.
dc.description.abstractotherTopic: Development of a multipurpose unmanned aerial vehicle of quadcopter type for transportation and relaying Volume of work: 71 pages, 3 chapters, 30 figures, 5 tables, 21 sources. Purpose of study: In modern conditions, the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) is growing rapidly, especially in the military and civilian spheres. Multi-purpose UAVs are capable of performing a wide range of tasks, including transporting smaller FPV drones and providing stable communication in difficult conditions. The development of such a vehicle is relevant to improve the efficiency of operations and expand the use of drones. Objective: Creation of a multi-purpose quadcopter-type unmanned aerial vehicle as a platform for a repeater and a system for dropping FPV drones. The focus is on the development of the UAV itself, which will allow to implement the concept of transporting FPV drones and relaying communications. The repeater itself and the drop system will be roughly described, but not depicted. Research objectives: 1. Analyze current developments in the field of unmanned aerial vehicles and determine their classification. 2. Development of a structural diagram of the UAV and its control scheme. 3. Selection of UAV hardware elements and development of functional and electrical schematic diagrams. 4. Testing and testing of the developed UAV. 5. Evaluation of the effectiveness and development prospects of multi-purpose UAVs. Research methods: The theoretical and experimental research methods were used in the work, in particular, the analysis of literature sources, computer modeling, experimental testing and testing of the developed UAV. Main results: 1. The concept of a multi-purpose UAV with the selection and justification of technical parameters was developed. 2. The use of two 6S2P batteries on Molicel cells provides a long flight time and sufficient power to perform tasks. 3. The multi-purpose UAV uses ArduPilot firmware and is controlled by Mission Planner. PID settings are made using the AutoTune mode. 4. Ground and flight tests have shown the stable operation of all drone systems, compliance with technical requirements, the effectiveness of cameras and the communication relay system. 5. The use of multi-purpose UAVs to transport smaller FPV drones and relay their communications demonstrates high efficiency in performing various tasks.
dc.format.extent89 c.
dc.identifier.citationНетребський, Д. І. Багатоцільовий безпілотний літальний апарат : дипломний проект … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Нетребський Давид Ігорович. – Київ, 2024. – 89 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/68561
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім.Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectбагатоцільовий безпілотний літальний апарат
dc.subjectквадрокоптер
dc.subjectтранспортування дронів
dc.subjectретрансляція зв'язку
dc.subjectFPV дрони
dc.subjectсистема управління
dc.subjectавтономність
dc.subjectmulti-purpose unmanned aerial vehicle
dc.subjectquadcopter
dc.subjectdrone transportation
dc.subjectcommunication relay
dc.subjectFPV drones
dc.subjectcontrol system
dc.subjectautonomy
dc.titleБагатоцільовий безпілотний літальний апарат
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Netrebskyi D_bakalavr_2024.pdf
Розмір:
4.76 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи