Дослідження швидкодії гідравлічного приводу з сервокеруванням

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛевченко, Олег Васильович
dc.contributor.authorЖабура, Яна Андріївна
dc.date.accessioned2023-07-19T08:43:09Z
dc.date.available2023-07-19T08:43:09Z
dc.date.issued2023-05
dc.description.abstractМагістерська дисертація на тему: «Дослідження швидкодії гідравлічного приводу з сервокеруванням». Пояснювальна записка містить 55 сторінок, складається з 6 розділів, містить 23 рисунки і 19 таблиць. Обсяг графічного матеріалу – 8 плакатів. Метою проекту є вивчення поведінки лінійного гідравлічного сервоприводу у часовій області. Система приводу була змодельована в Simscape та були отримані експериментальні дані за допомогою прототипу, зібраного на випробувальному стенді. Перший розділ містить в собі огляд існуючих типів приводів, в особливсті лінійних гідравлічних приводів і сервоприводів. У другому розділі представлена гідравлічна схема приводу та електричне обладнання, що використовується для прототипування системи керування. Цей розділ також описує параметри, які можна використовувати для оцінки якості системи керування при аналізі системи в третьому і четвертому розділах. В третьому розділі представлено опис експериментального стенду і проведено три експерименти. Перший експеримент має на меті отримати характеристики сервоклапана, щоб уможливити його моделювання в наступному розділі. Другий експеримент мав на меті знайти підходяще значення коефіцієнта П і показав, як поведінка системи залежить від значення коефіцієнта. Останній експеримент полягав у встановленні коефіцієнтів ПІ емпіричним шляхом для отримання підходящих часових характеристик. Модель системи з застосуванням підходу зосереджених моделей розглянуто в четвертому розділі. Симуляції на основі представленої моделі були проведені для отримання даних в часовій області, які досить добре відповідають експериментальним даним. Також було розглянуто вплив частоти циклу і механічного навантаження на швидкодію приводу. В п’ятому розділі розглянуто доцільність розробки продукту на основі гідравлічної системи, що вивчається в проекті. В останньому розділі розглянуто безпеку експлуатації та обслуговування об'єкта дослідження. Таким чином, в рамках проекту теоретично та експериментально досліджено швидкісні характеристики гідравлічного приводу з сервокеруванням.uk
dc.description.abstractotherMaster’s thesis project on the topic: “Study of speed characteristics of a hydraulic actuator with servo control”. The technical note contains 55 pages, consisting of 6 sections, including 23 figures and 19 tables. The amount of graphic material is 8 posters. The purpose of this project is to study the time domain behavior of a linear hydraulic actuator with servo control. The actuator system has been modeled in Simscape as well as some data has been gathered with a prototype assembled on a testbench. The first section contains an overview of the existing actuator types with a specific focus on linear hydraulic actuators and servo-controlled actuators. The second section presents the hydraulic schematic of the actuator and the electrical equipment used to prototype the control system. The section also covers the parameters that can be used to judge the control system quality in preparation for the analysis in the third and fourth sections. In the third section, the experimental testbench is described and three experiments are presented. One of the experiments aimed to obtain the servo valve characteristics to enable its modelling in the following section. Another experiment aimed to find the appropriate P coefficient value and showed how system behavior depends on the coefficient value. The last experiment was setting the PI coefficients empirically to obtain adequate performance. A lumped-element model of the system is presented in the fourth section. Simulations are performed with the presented model to obtain time-domain data that corresponds reasonably well with the experimentally obtained data. Then, the impact of cycle frequency and mechanical load on the speed characteristics was studied. The fifth section covered the feasibility of developing a marketable product based on the hydraulic system studied in the project. The last section considered the workplace safety. Thus, within the framework of the project the speed characteristics of a hydraulic actuator with servo control have been studied both theoretically and experimentally.uk
dc.format.extent54 с.uk
dc.identifier.citationЖабура, Я. А. Дослідження швидкодії гідравлічного приводу з сервокеруванням : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Жабура Яна Андріївна. – Київ, 2023. – 54 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58277
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського.uk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectгідропривідuk
dc.subjectSimscapeuk
dc.subjectсервокеруванняuk
dc.subjectПІ-регуляторuk
dc.subjectSimscapeuk
dc.subjectPI regulatoruk
dc.subjectHydraulic actuatoruk
dc.subjectservo controluk
dc.subject.udc62uk
dc.titleДослідження швидкодії гідравлічного приводу з сервокеруваннямuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
ZhaburaYA_magistr.pdf
Розмір:
2 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи