Система одночасного інтелектуального керування множини БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorШульга, Аліна Вікторівна
dc.contributor.authorКутащук, Дар’я Сергіївна
dc.date.accessioned2025-07-15T12:04:30Z
dc.date.available2025-07-15T12:04:30Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractДипломний проект складається з пояснювальної записки, включає рисунки, таблиці, креслення, посилання, додаток. У роботі розглядається створення платформи для перехоплення та управління роєм безпілотних літальних апаратів, включаючи ворожі дрони. Особливу увагу приділено розробці електронної схеми пристрою, що об'єднує функції перехоплення сигналу, глушіння операторського управління та перепрошивки дрона для подальшої інтеграції до власної мережі. Представлено принцип управління роєм на основі алгоритмів ройового інтелекту, де кожен дрон взаємодіє з найближчими пристроями. Запропонована система використовує мікроконтролер STM32, синтезатори частоти ADF4351 та модуль NRF24L01 для обміну даними. Практична реалізація підтвердила можливість захоплення та переорієнтації до п’яти БПЛА, зокрема одного головного та чотирьох допоміжних. Результати свідчать про перспективність розробленої платформи для сучасних оборонних стратегій з використанням роїв дронів.
dc.description.abstractotherThe diploma project consists of an explanatory report and includes figures, tables, diagrams, references, and an appendix. The work focuses on the development of a platform for intercepting and controlling a swarm of unmanned aerial vehicles, including enemy drones. Special attention is given to the design of an electronic circuit that integrates signal interception, operator signal jamming, and drone reflashing functions for subsequent integration into the operator's own control network. The principle of swarm control is presented based on swarm intelligence algorithms, where each drone interacts with its nearest neighbors. The proposed system employs an STM32 microcontroller, ADF4351 frequency synthesizers, and an NRF24L01 module for data exchange. Practical implementation confirmed the ability to capture and redirect up to five UAVs, including one main and four auxiliary drones. The results indicate the potential of the developed platform for use in modern defense strategies involving drone swarms.
dc.format.extent65 c.
dc.identifier.citationКутащук, Д. С. Система одночасного інтелектуального керування множини БПЛА : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Кутащук Дар’я Сергіївна. – Київ, 2025. – 65 c.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74961
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectcистема
dc.subjectодночасне
dc.subjectінтелектуальне
dc.subjectкерування
dc.subjectмножина
dc.subjectБПЛА
dc.subjectsystem
dc.subjectsimultaneous
dc.subjectintelligent
dc.subjectcontrol
dc.subjectmultiple
dc.titleСистема одночасного інтелектуального керування множини БПЛА
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kutashchuk_bakalavr.pdf
Розмір:
2.35 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РЕ)
Бакалаврські роботи