Гірокомпас, побудований на вимірювачах кутової швидкості
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дана дипломна робота присвячена дослідженню сучасних методів гіроскопічного орієнтування, насамперед, для наземного застосування. Розглядаються триступеневий та двоступеневий наземні гідрокомпаси, а також модифікації гідрокомпасів, які базуються на використанні двовісних датчиків кутової швидкості. Окрема увага приділяється використанню гірокомпасування в інерціальній навігації, де висвітлюються переваги та можливі обмеження цього методу.
У дослідженні також детально аналізуються прилади, які використовуються в сучасних гірокомпасах для забезпечення їхньої працездатності та точності. Описується алгоритм визначення кутів орієнтації за сигналами інерціальних датчиків, а також використання матриці напрямних косинусів для корекції отриманих результатів. А також до алгоритму розглядається модель інструментальних похибок безкарданного гірокомпаса та розрахунок вимог до чутливих елементів при заданих критеріях точності. Виходячи з розрахунків алгоритму та похибок, подано результати моделювання роботи безкарданного гірокомпаса у пакеті Матлаб, що дозволяє оцінити його ефективність та робочі характеристики в різних умовах та сценаріях використання.
Надалі досліджується важливий аспект, а саме початкова виставка для безплатформенного гірокомпаса, щодо гравітаційного видимого руху в інерціальній системі відліку.
Опис
Ключові слова
Гірокомпас, ДКШ, точність вимірювання датчиків, кути орієнтації, похибки вимірювання
Бібліографічний опис
Дударенко, В. О. Гірокомпас, побудований на вимірювачах кутової швидкості : дипломна робота ... бакалавра :
151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Дударенко Владислав Олександрович. – Київ, 2024. – 50 с.