Гірокомпас, побудований на вимірювачах кутової швидкості

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНестеренко, О. І.
dc.contributor.authorДударенко, Владислав Олександрович
dc.date.accessioned2024-06-27T12:50:01Z
dc.date.available2024-06-27T12:50:01Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractДана дипломна робота присвячена дослідженню сучасних методів гіроскопічного орієнтування, насамперед, для наземного застосування. Розглядаються триступеневий та двоступеневий наземні гідрокомпаси, а також модифікації гідрокомпасів, які базуються на використанні двовісних датчиків кутової швидкості. Окрема увага приділяється використанню гірокомпасування в інерціальній навігації, де висвітлюються переваги та можливі обмеження цього методу. У дослідженні також детально аналізуються прилади, які використовуються в сучасних гірокомпасах для забезпечення їхньої працездатності та точності. Описується алгоритм визначення кутів орієнтації за сигналами інерціальних датчиків, а також використання матриці напрямних косинусів для корекції отриманих результатів. А також до алгоритму розглядається модель інструментальних похибок безкарданного гірокомпаса та розрахунок вимог до чутливих елементів при заданих критеріях точності. Виходячи з розрахунків алгоритму та похибок, подано результати моделювання роботи безкарданного гірокомпаса у пакеті Матлаб, що дозволяє оцінити його ефективність та робочі характеристики в різних умовах та сценаріях використання. Надалі досліджується важливий аспект, а саме початкова виставка для безплатформенного гірокомпаса, щодо гравітаційного видимого руху в інерціальній системі відліку.
dc.description.abstractotherThis thesis is devoted to the study of modern methods of gyroscopic orientation, primarily for ground use. Three-stage and two-stage ground hydrocompasses, as well as modifications of hydrocompasses based on the use of two-axis angular velocity sensors, are considered. Particular attention is paid to the use of gyrocompassing in inertial navigation, where the advantages and possible limitations of this method are highlighted. The study also analyzes in detail the instruments used in modern gyrocompasses to ensure their performance and accuracy. The algorithm for determining orientation angles based on the signals of inertial sensors is described, as well as the use of the matrix of directional cosines to correct the obtained results. As well as the algorithm, the model of instrumental errors of the gimballess gyrocompass and the calculation of the requirements for sensitive elements under the specified accuracy criteria are considered. Based on the calculations of the algorithm and errors, the results of simulating the gimballess gyrocompass in the Matlab package are presented, which allows you to evaluate its efficiency and performance characteristics in various conditions and scenarios of use. An important aspect is further explored, namely the initial exhibition for a platformless gyrocompass, with respect to gravitational apparent motion in an inertial frame of reference.
dc.format.extent50 с.
dc.identifier.citationДударенко, В. О. Гірокомпас, побудований на вимірювачах кутової швидкості : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Дударенко Владислав Олександрович. – Київ, 2024. – 50 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67581
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectГірокомпас
dc.subjectДКШ
dc.subjectточність вимірювання датчиків
dc.subjectкути орієнтації
dc.subjectпохибки вимірювання
dc.titleГірокомпас, побудований на вимірювачах кутової швидкості
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Dudarenko_bakalavr.pdf
Розмір:
1.99 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІОНС)
Бакалаврські роботи