Електромеханічна система багатофункціонального роботизованого транспортного шасі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКрасношапка, Наталія Дмитрівна
dc.contributor.authorГоловешкін, Дмитро Олександрович
dc.date.accessioned2025-01-14T13:50:29Z
dc.date.available2025-01-14T13:50:29Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація містить: сторінок – 120, рисунків – 34, таблиць – 31. Метою даної магістерської дисертації є розробка електромеханічної системи багатофункціонального роботизованого транспортного шасі. У роботі проведено аналітичний огляд наземних роботизованих платформ (UGV) та їх складових, зокрема електроприводів на базі BLDC. Розраховано основні параметри, необхідні для побудови транспортного шасі та вибору основних його елементів. Розроблено плату керування, попередньо обрано основні її компоненти. Виконано моделювання роботи електромеханічної системи в середовищі Simulink для аналізу поведінки в різних режимах роботи.
dc.description.abstractotherMaster's dissertation contains: pages - 120, figures - 34, tables - 31. The purpose of this master's thesis is to develop an electromechanical system for a multifunctional robotic transport chassis. An analytical review of ground robotic platforms (UGVs) and their components, including BLDC-based electric drives, was carried out. The main parameters required for the construction of a transport chassis and the selection of its main elements are calculated. The control board is developed and its main components are pre-selected. Simulation of the electromechanical system in the Simulink environment was performed to analyse its behaviour in different operating modes.
dc.format.extent123 с.
dc.identifier.citationГоловешкін, Д. О. Електромеханічна система багатофункціонального роботизованого транспортного шасі : магістерська дис. : 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / Головешкін Дмитро Олександрович. – Київ, 2024. – 123 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71886
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectbrushless direct current motor
dc.subjectvector control
dc.subjecttransient processes
dc.subjectstructural scheme
dc.subjectresearch
dc.subjectmathematical modelling
dc.subjectвекторне керування
dc.subjectперехідні процеси
dc.subjectструктурна схема
dc.subjectдослідження
dc.subjectматематичне моделювання
dc.subject.udc621.313
dc.titleЕлектромеханічна система багатофункціонального роботизованого транспортного шасі
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Holoveshkin_magistr.pdf
Розмір:
4.52 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АЕМСЕП)
Магістерські роботи