Система сортування яблук за їх станом з використанням робота MG400 Dobot
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Система сортування яблук за їх станом з використанням робота MG400 Dobot. Робота містить 62 с. тексту, 18 рисунків, 3 таблиці, посилання на 22 літературні джерела, 1 додаток та 4 конструкторських документів.
Об'єктом проєкту є процес автоматизованого сортування яблук за їх станом на основі візуальних ознак.. Метою проєкту є підвищення ефективності роботи малих підприємств та приватних господарств шляхом розробки робототехнічної системи автоматизованого сортування яблук, орієнтованої на використання саме такими підприємствами. У цьому дипломному проєкті було розроблено робототехнічну систему автоматизованого сортування яблук на основі їх візуального стану, що включає програмне забезпечення для аналізу зображень, промисловий маніпулятор MG400 Dobot та конвеєрну стрічку. Було проведено аналіз існуючих рішень, розроблено інформаційну підсистему для детекції та класифікації яблук, а також виконано тестування системи в реальних умовах. Отримані результати свідчать про те, що розроблена система має високу точність класифікації об’єктів, а основними її перевагами є швидкодія, компактність та гнучкість, що робить її придатною для використання в задачах автоматизації сортування яблук на малих підприємствах та приватних господарствах.
Опис
Ключові слова
робототехніка, машинний зір, автоматизація, нейронні мережі, YOLO, Modbus TCP/IP, Dobot MG400, robotics, computer vision, automation, neural networks
Бібліографічний опис
Жуковський, І. А. Система сортування яблук за їх станом з використанням робота MG400 Dobot : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Жуковський Іван Андрійович. – Київ, 2025. – 62 с.