Система сортування яблук за їх станом з використанням робота MG400 Dobot

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНікітін, Валерій Андрійович
dc.contributor.authorЖуковський, Іван Андрійович
dc.date.accessioned2025-11-04T10:11:34Z
dc.date.available2025-11-04T10:11:34Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСистема сортування яблук за їх станом з використанням робота MG400 Dobot. Робота містить 62 с. тексту, 18 рисунків, 3 таблиці, посилання на 22 літературні джерела, 1 додаток та 4 конструкторських документів. Об'єктом проєкту є процес автоматизованого сортування яблук за їх станом на основі візуальних ознак.. Метою проєкту є підвищення ефективності роботи малих підприємств та приватних господарств шляхом розробки робототехнічної системи автоматизованого сортування яблук, орієнтованої на використання саме такими підприємствами. У цьому дипломному проєкті було розроблено робототехнічну систему автоматизованого сортування яблук на основі їх візуального стану, що включає програмне забезпечення для аналізу зображень, промисловий маніпулятор MG400 Dobot та конвеєрну стрічку. Було проведено аналіз існуючих рішень, розроблено інформаційну підсистему для детекції та класифікації яблук, а також виконано тестування системи в реальних умовах. Отримані результати свідчать про те, що розроблена система має високу точність класифікації об’єктів, а основними її перевагами є швидкодія, компактність та гнучкість, що робить її придатною для використання в задачах автоматизації сортування яблук на малих підприємствах та приватних господарствах.
dc.description.abstractotherApple sorting system based on their condition using the MG400 Dobot robot. The project contains 62 pages of text, 18 figures, 3 tables, links to 22 literary sources, 1 annex and 4 design documents. The object of this project is the process of automated sorting of apples based on their visual condition. The goal of this project is to improve the efficiency of small businesses and private farms by developing a robotic system for automated apple sorting, specifically oriented toward use in such enterprises. This graduation project presents the development of a robotic system for automated sorting of apples based on their visual condition. The system includes image analysis software, the MG400 Dobot industrial manipulator, and a conveyor belt. The work includes an overview of existing solutions, the design of an information subsystem for apple detection and classification, as well as real-world testing of the system. The results confirm that the developed system demonstrates high classification accuracy. Its main advantages are speed, compactness, and flexibility, making it wellsuited for automation tasks in apple sorting at small agricultural enterprises and private farms.
dc.format.extent68 с.
dc.identifier.citationЖуковський, І. А. Система сортування яблук за їх станом з використанням робота MG400 Dobot : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Жуковський Іван Андрійович. – Київ, 2025. – 62 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77068
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectробототехніка
dc.subjectмашинний зір
dc.subjectавтоматизація
dc.subjectнейронні мережі
dc.subjectYOLO
dc.subjectModbus TCP/IP
dc.subjectDobot MG400
dc.subjectrobotics
dc.subjectcomputer vision
dc.subjectautomation
dc.subjectneural networks
dc.subject.udc004.04
dc.titleСистема сортування яблук за їх станом з використанням робота MG400 Dobot
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Zhukovskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
1.23 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи