Початкова виставка БІНС в польоті
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність роботи: можливість початкової виставки БІНС в польоті без використання еталонної системи носія (базової БІНС) та скорочення часу готовності спеціальної техніки.
Мета роботи: розглянути задачу можливостей початкової виставки БІНС в польоті літального апарату та умови її реалізації.
Завдання:
1. Розробити методи початкової виставки БІНС в польоті літального апарату без наявності базової БІНС.
2. Розглянути умови реалізації розроблених методів.
3. Підвисити точність вимірювання кутів крену і тангажу.
4. Підвисити точність вимірювання швидкості.
5. Оцінити точність розроблених методів початкової виставки.
Метод досліджень: складення математичної моделі фільтра Калмана для оптимальної оцінки похибок вимірювання, моделювання оцінки похибок та їх компенсування у програмному середовищі Matlab і Simulink.
Практичне значення: розроблені методи початкової виставки БІНС можуть бути використані у випадках, якщо необхідний швидкий запуск ракети без проведення початкової виставки на землі. Такі методи надають можливість запуску ракети з подальшою виставкою в польоті. Комплексування оптичних датчиків значно підвищує точність визначення кутів крену і тангажу, що сприяє підвищенню точності початкової виставки БІНС. Відповідно, комплексування способів вимірювання швидкості також помітно покращує точність вимірювання швидкості, що також покращує точність початкової виставки швидкості БІНС, тобто ініціалізації.
Опис
Ключові слова
початкова виставка, оптичні датчики, підвищення точності, комплексований вимірювач швидкості, фільтр Калмана, комплексування датчиків
Бібліографічний опис
Зеленіна, О. В. Початкова виставка БІНС в польоті : дипломний проєкт ... бакалавра : 173 Авіоніка / Зеленіна Олеся Владиславівна. – Київ, 2023. – 60 с.