Початкова виставка БІНС в польоті

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЗбруцький, Олександр Васильович
dc.contributor.authorЗеленіна, Олеся Владиславівна
dc.date.accessioned2023-08-25T14:13:12Z
dc.date.available2023-08-25T14:13:12Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractАктуальність роботи: можливість початкової виставки БІНС в польоті без використання еталонної системи носія (базової БІНС) та скорочення часу готовності спеціальної техніки. Мета роботи: розглянути задачу можливостей початкової виставки БІНС в польоті літального апарату та умови її реалізації. Завдання: 1. Розробити методи початкової виставки БІНС в польоті літального апарату без наявності базової БІНС. 2. Розглянути умови реалізації розроблених методів. 3. Підвисити точність вимірювання кутів крену і тангажу. 4. Підвисити точність вимірювання швидкості. 5. Оцінити точність розроблених методів початкової виставки. Метод досліджень: складення математичної моделі фільтра Калмана для оптимальної оцінки похибок вимірювання, моделювання оцінки похибок та їх компенсування у програмному середовищі Matlab і Simulink. Практичне значення: розроблені методи початкової виставки БІНС можуть бути використані у випадках, якщо необхідний швидкий запуск ракети без проведення початкової виставки на землі. Такі методи надають можливість запуску ракети з подальшою виставкою в польоті. Комплексування оптичних датчиків значно підвищує точність визначення кутів крену і тангажу, що сприяє підвищенню точності початкової виставки БІНС. Відповідно, комплексування способів вимірювання швидкості також помітно покращує точність вимірювання швидкості, що також покращує точність початкової виставки швидкості БІНС, тобто ініціалізації.uk
dc.description.abstractotherRelevance: the possibility for initial alignment of a strapdown INS in-flight without basic ins aiding, and achieving the ready state of a missile INS within shorter time constraints. Objective: the exploration of the options for initial alignment of a strapdown INS in-flight and its implications. Tasks: 1. Consider the options of a strapdown INS initial alignment in-flight without basic INS aiding. 2. Consider the implementation conditions of the proposed methods. 3. Roll and pith measurement accuracy improvement. 4. Velocity measurement accuracy improvement. 5. Evaluate the accuracy of the proposed methods. Research method: sensor fusion implementation using Kalman filtering and simulation of the designed mathematical model in Matlab and Simulink. Practical value: the proposed methods allow to align a strapdown INS on a missile in-flight without on-ground alignment. This can be used in cases when a fast action needs to be taken. Sensor fusion for roll and pitch estimation significantly improves measurement accuracy, so that the initial alignment of a strapdown INS accuracy also improves. The same improvement is observed in velocity measurements.uk
dc.format.extent60 с.uk
dc.identifier.citationЗеленіна, О. В. Початкова виставка БІНС в польоті : дипломний проєкт ... бакалавра : 173 Авіоніка / Зеленіна Олеся Владиславівна. – Київ, 2023. – 60 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59517
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпочаткова виставкаuk
dc.subjectоптичні датчикиuk
dc.subjectпідвищення точностіuk
dc.subjectкомплексований вимірювач швидкостіuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectкомплексування датчиківuk
dc.titleПочаткова виставка БІНС в польотіuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Zelenina_bakalavr.pdf
Розмір:
1.9 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (СКЛА)
Бакалаврські роботи