Комп'ютерна система донаведення FPV-дрона на ціль

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПетрашенко, Андрій Васильович
dc.contributor.authorГультяєв, Дмитро Антонович
dc.date.accessioned2025-06-26T07:09:58Z
dc.date.available2025-06-26T07:09:58Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractКваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (86 с., 48 рис., 5 додатків, аркушів презентації). Об’єкт розробки – створення системи донаведення FPV-дрона на ціль. Розроблена система має такі можливості: захоплювати бажану ціль за допомогою графічного прицілу на екрані пілота, супроводжувати захоплену ціль засобами комп’ютерного зору, за командою пілота активувати систему автоматичного управління БПЛА для подальшого враження захопленої цілі. В ході розробки: • Проведено аналіз вже існуючих рішень у сфері БПЛА • Вибрано та проаналізовано найоптимальніші програмні та апаратні засоби, необхідні для розробки системи. • Побудована структура реалізації системи донаведення FPV дрона на ціль • Створений та програмно реалізований алгоритм захоплення, супроводження (трекінгу) цілі • Розроблена програмна реалізація протоколу зв’язку між одноплатним комп’ютером та польотним контролером БПЛА. • Створений та програмно реалізований алгоритм генерування команд керування FPV-дроном на основі положення захопленого об’єкта. Впровадження цієї системи допоможе значно підвищити відсоток уражень ворожих цілей FPV дронами, що дасть перевагу у введенні бойових дій в умові дії ворожих РЕБ систем.
dc.description.abstractotherThe qualification work includes an explanatory note (86 p., 48 figure, 5 supplements, arch presentation). The object of development is the creation of a system for guiding the FPV drone to the target. The disaggregated system has the following capabilities: to bury the target using an additional graphic sight on the pilot’s screen, to guide the buried target using the computer view, and to activate the UAV’s automatic control system at the pilot’s command for further attack of a buried target. During the development: • An analysis of existing solutions in the UAV sphere was carried out The most optimal software and hardware necessary for developing the system have been selected and analyzed. • The structure of the implementation of the system for guiding the FPV drone to the target was created • Creation and software implementation of an algorithm for storage, support (tracking) of goals • The software implementation of the communication protocol between a single-board computer and a multi-UAV controller has been developed. • Creations and software implementations of an algorithm for generating commands for flying an FPV drone based on the position of the buried object. The implementation of this system will help to significantly advance the attack on hostile targets using FPV drones, which will give advantage to the introduction of combat operations in the minds of hostile electronic warfare systems.
dc.format.extent118 с.
dc.identifier.citationГультяєв, Д. А. Комп’ютерна система донаведення FPV-дрона на ціль : дипломний проект ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія / Гультяєв Дмитро Антонович. – Київ, 2025. – 118 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74449
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectсистема донаведення на ціль
dc.subjectFPV-дрон
dc.subjectБПЛА
dc.subjectпротидія РЕБ системам
dc.subjectкомп’ютерний зір
dc.subjectraspberry pi
dc.subjectавтоматичне керування БПЛА
dc.subjecttarget targeting system
dc.subjectFPV drone
dc.subjectUAV
dc.subjectcountermeasures for electronic warfare systems
dc.subjectcomputer star
dc.subjectautomatic UAV control
dc.titleКомп'ютерна система донаведення FPV-дрона на ціль
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hultiaiev_bakalavr.pdf
Розмір:
2.55 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (СПСКС)
Бакалаврські роботи