Еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамі-дизайн Креслінга

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКрасновид, Дмитро Олександрович
dc.contributor.authorЧорна, Вікторія Валеріївна
dc.date.accessioned2024-12-26T13:37:21Z
dc.date.available2024-12-26T13:37:21Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractОб’єктом дослідження та проектування в цьому дипломному проекті є еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамі-дизайну Креслінга. Метою дипломного проекту було створення еластичного елементу, який здатен підіймати масу до 3 кг на висоту 80 мм та здійснювати прокручування на 90 градусів. В ході роботи спроектовано модель елемента, обґрунтовано використання технології 3D друку для його виготовлення, обрано матеріали, виконано розрахунки необхідного тиску, параметрів пневмоциліндра та товщини стінок. Результати підтверджують перспективність застосування орігамідизайнів у створенні м'яких пневматичних маніпуляторів, надаючи конкретні технічні рішення для промислового використання.
dc.description.abstractotherThe object of research and design in this diploma project is the elastic element of the Kresling pneumatic origami manipulator. The purpose of the thesis project was to create an elastic element that can lift a mass of up to 3 kg to a height of 80 mm and scroll 90 degrees. In the course of the work, a model of the element was designed, the use of 3D printing technology for its manufacture was justified, materials were selected, and calculations of the required pressure, pneumatic cylinder parameters, and wall thickness were performed. The results confirm the prospects of using origami designs in the creation of soft pneumatic manipulators, providing specific technical solutions for industrial use.
dc.format.extent64 с.
dc.identifier.citationЧорна, В. В. Еластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамі-дизайн Креслінга : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Чорна Вікторія Валеріївна. - Київ, 2024 - 64 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71369
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleЕластичний елемент маніпулятора пневматичного орігамі-дизайн Креслінга
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Chorna_bakalavr.pdf
Розмір:
4.72 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи