Детектор перешкод на основі ультразвукової локації

Ескіз недоступний

Дата

2020-06

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

Обсяг роботи складає сторінок – 52, кількість ілюстрацій – 12, таблиць – 16, додатків – 0, джерел за переліком посилань – 12. Згідно статистики, 90% людей в віці понад 50 років мають порушення зору різного ступеня. Кількість сліпих людей і людей з вадами зору в Україні і в світі загалом збільшується. Орієнтація в просторі, вуличному і домашньому середовищі є особливо важливоюдляфізично активних людей з повною або майже з повною втратою зору. Актуальність роботи полягає в тому, що для таких пацієнтів детектор перешкод може значно покращити їх повсякденне життя, умови існування і, в багатьох випадках запобігти травмуванню. В Україні не існує серійного виробництва детектора перешкод для людей з втратою зору при великій потребі в таких пристроях, а закордонні аналоги надходять в незначній кількості, епізодично і є коштовними. Метою роботи було створення ультразвукового детектора перешкод для допомоги людям з втратою зору в просторовому орієнтуванні. Об’єктом дослідження в даній роботі є ультразвукове випромінювання. Предметом дослідження є генератор ультразвуку і приймач, а також властивості ультразвуку. Методом дослідження є експериментальний метод, який застосовувався для перевірки працездатності приладу і його функціональних властивостей. Наукова новизна розробки полягає у створенні на базі платформи Ардуіно бюджетного ультразвукового детектора перешкод для фізично активних людей із втратами зору.

Опис

Ключові слова

втрата зору, орієнтація в просторі, ультразвук, програмування, датчик перешкод, vision loss, spatial orientation, ultrasonic, Arduino, programming, obstacle detector

Бібліографічний опис

Жураховська, В. І. Детектор перешкод на основі ультразвукової локації : дипломна робота … бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Жураховська Вероніка Ігорівна. – Київ, 2020. – 52 с.

ORCID

DOI