Одновісна система керування положенням супутника з врахуванням кінцевої жорсткості його конструкції
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Системи керування положенням супутників з жорсткими та гнучкими компонентами вимагають дедалі кращих характеристик, що призводить до розробки декількох методів керування. З цієї причини доступні в даний час методи проектування керування, включаючи оцінку параметрів і станів, надійне та адаптивне керування, а також лінійну та нелінійну теорію, потребують додаткових досліджень, щоб знати їх можливості та обмеження. У цій роботі досліджуваною методикою є метод H-Infinity у роботі системи контролю відношення жорсткого гнучкого супутника.
Застосування гнучких конструкцій у просторовій зоні - ще одна проблема систем керування, яка теж зростає. Гнучкі системи мають кілька переваг у порівнянні з жорсткою системою. Деякими перевагами є відносно менші виконавчі механізми, нижча загальна маса, швидша реакція, нижче споживання енергії, загалом, і менша вартість. З вивченням систем автоматичного керування (САК) космічних конструкцій з гнучкими антенами та / або панельними та роботизованими маніпуляторами стають все складніше, в той час як розміри таких конструкцій збільшуються внаслідок необхідності врахування більшої кількості режимів вібрації в її моделі для того, щоб покращити точність моделі.
Опис
Ключові слова
керування супутниками, орієнтація і орбіта, датчики, виконавчі механізми, системи координат, система відліку, оцінка стану і фільтрація Калмана, земна гравітація, магнітні поля, magnetic fields, satellite control, orientation and orbit, sensors, actuators, coordinate systems, state estimation and Kalman filtering, terrestrial gravity
Бібліографічний опис
Позняк, Д. О. Одновісна система керування положенням супутника з врахуванням кінцевої жорсткості його конструкції : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Позняк Данііл Олександрович. – Київ, 2021. – 62 с.