Розробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементами
Вантажиться...
Дата
2018
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Анотація
Мета роботи: розробка еластичних захватних пристроїв з перехресною намоткою .
У дипломному проекті на тему «Розробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементами. була виконана робота по розробці нового захватного пристрою мобільного робота з М'якими пальцями , які мають більше степенів свободи , ніж каркасні аналоги.
"М'які пальці захвату " - це особливість данного дизайну, та те що його відрізняє від стандартних каркасних захоплюючих пристроїв робота, який часто спирається на точні моделі та точне планування контактних захватів. Замість цього ми прагнемо підвищити надійність і безпеку завдяки використанню м'яких матеріалів, різних видів намоток та гнучкої механіки. Ця м'яка структура захвату дозволяє використовувати контакт із навколишнім середовищем та використовувати його в надійних стратегіях захоплення по повній поверхні та маніпулювання.
Опис
Ключові слова
промисловий робот, захватний пристрій, адаптивний елемент, робот
Бібліографічний опис
Аненко, М. С. Розробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементами : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Аненко Максим Сергійович. – Київ, 2018. – 77 с.