Розробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравець, Олександр Михайлович
dc.contributor.authorАненко, Максим Сергійович
dc.date.accessioned2019-02-19T17:17:45Z
dc.date.available2019-02-19T17:17:45Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractenPurpose: development of elastic gripping devices with cross winding . In the diploma project on the theme "Development of gripping devices for mobile robots with adaptive elements .. "A work was devoted to the development of a new gripping device for a mobile robot with soft fingers, which have more degrees of freedom than frame analogs. "Soft Thumbs" is a peculiarity of this design, and that it is distinguished from the standard frame-fascicles of the robot, which is often based on precise patterns and precise planning of contact grips. Instead, we aim to improve reliability and security by using soft materials, different types of windings and flexible mechanics. This soft capture structure allows you to tap into the environment and use it in robust full-grab capture and manipulation strategies.uk
dc.description.abstractruЦель работы: разработка эластичных захватывающих устройств с перекрестной намоткой. В дипломном проекте на тему «Разработка захватывающих устройств мобильных роботов с адаптивными элементами. была проделана работа по разработке нового захватного устройства мобильного робота с Мягкими пальцами, которые имеют больше степеней свободы, чем каркасные аналоги. "Мягкие пальцы восторга» - это особенность данного дизайна, и то, что его отличает от стандартных каркасных захватывающих устройств робота, который часто опирается на точные модели и точное планирование контактных захватов. Вместо этого мы стремимся повысить надежность и безопасность благодаря использованию мягких материалов, различных видов намоток и гибкой механики. Эта мягкая структура восторга позволяет использовать контакт с окружающей средой и использовать его в надежных стратегиях захвата по полной поверхности и манипулирования.uk
dc.description.abstractukМета роботи: розробка еластичних захватних пристроїв з перехресною намоткою . У дипломному проекті на тему «Розробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементами. була виконана робота по розробці нового захватного пристрою мобільного робота з М'якими пальцями , які мають більше степенів свободи , ніж каркасні аналоги. "М'які пальці захвату " - це особливість данного дизайну, та те що його відрізняє від стандартних каркасних захоплюючих пристроїв робота, який часто спирається на точні моделі та точне планування контактних захватів. Замість цього ми прагнемо підвищити надійність і безпеку завдяки використанню м'яких матеріалів, різних видів намоток та гнучкої механіки. Ця м'яка структура захвату дозволяє використовувати контакт із навколишнім середовищем та використовувати його в надійних стратегіях захоплення по повній поверхні та маніпулювання.uk
dc.format.page77 с.uk
dc.identifier.citationАненко, М. С. Розробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементами : магістерська дис. : 133 Галузеве машинобудування / Аненко Максим Сергійович. – Київ, 2018. – 77 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/26434
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectзахватний пристрійuk
dc.subjectадаптивний елементuk
dc.subjectроботuk
dc.subject.udc621.865.8uk
dc.titleРозробка захватних пристроїв мобільних роботів з адаптивними елементамиuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Anenko_magistr.pdf
Розмір:
2.29 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
7.74 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КВМ)
Магістерські роботи