Система визначення значень параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотних літальних апаратів
Вантажиться...
Дата
2022-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська дисертація: 112 с., 56 рис., 5 табл., 2 додатки, 25 джерел.
Мета: підвищення точності визначення параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотних літальних апаратів.
Об’єкт дослідження: безпілотний літальний апарат (БПЛА).
Предмет дослідження: система визначення значень параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотних літальних апаратів.
Методи наукових досліджень – метод Гауса, метод простору станів, моделювання, експеримент.
Результати. Розглядається проблема пасивного визначення координат швидкості та напрямків рухомих об’єктів. Проведено аналіз видів існуючих БПЛА та проблеми розвідки з їх допомогою. Пропонується використання двох безпілотних літальних апаратів з тепловізійними камерами.
Розроблено метод обчислення параметрів руху цілей з використанням геометричної моделі та канонічних рівнянь прямої. Наводяться приклади рішення задачі.
Для підвищення точності визначення параметрів руху об’єктів запропоновано декілька методів синтезу регуляторів для керування швидкості повороту камери в БПЛА.
Всі експериментальні дослідження проводились шляхом моделювання систем в прикладному пакеті MatLab/Simulink 2018а.
Наукова новизна отриманих результатів. Основний науковий результат дисертації полягає в створенні нового методу пасивної розвідки за допомогою БПЛА, який забезпечує точне визначення параметрів руху цілей і їх координат.
Рекомендації щодо використання результатів роботи. Результати даної роботи рекомендується застосовувати для розвідки за допомогою БПЛА.
Опис
Ключові слова
БПЛА, розвідка, пасивні методі визначення координат і відстані, регулюючий пристрій, модель простору станів, моделі matlab
Бібліографічний опис
Облаухов, В. Ю. Система визначення значень параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотних літальних апаратів : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Облаухов Владислав Юрійович. – Київ, 2022. – 112 с.