Система визначення значень параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотних літальних апаратів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРепнікова, Наталія Борисівна
dc.contributor.authorОблаухов, Владислав Юрійович
dc.date.accessioned2023-07-04T10:17:21Z
dc.date.available2023-07-04T10:17:21Z
dc.date.issued2022-06
dc.description.abstractМагістерська дисертація: 112 с., 56 рис., 5 табл., 2 додатки, 25 джерел. Мета: підвищення точності визначення параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотних літальних апаратів. Об’єкт дослідження: безпілотний літальний апарат (БПЛА). Предмет дослідження: система визначення значень параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотних літальних апаратів. Методи наукових досліджень – метод Гауса, метод простору станів, моделювання, експеримент. Результати. Розглядається проблема пасивного визначення координат швидкості та напрямків рухомих об’єктів. Проведено аналіз видів існуючих БПЛА та проблеми розвідки з їх допомогою. Пропонується використання двох безпілотних літальних апаратів з тепловізійними камерами. Розроблено метод обчислення параметрів руху цілей з використанням геометричної моделі та канонічних рівнянь прямої. Наводяться приклади рішення задачі. Для підвищення точності визначення параметрів руху об’єктів запропоновано декілька методів синтезу регуляторів для керування швидкості повороту камери в БПЛА. Всі експериментальні дослідження проводились шляхом моделювання систем в прикладному пакеті MatLab/Simulink 2018а. Наукова новизна отриманих результатів. Основний науковий результат дисертації полягає в створенні нового методу пасивної розвідки за допомогою БПЛА, який забезпечує точне визначення параметрів руху цілей і їх координат. Рекомендації щодо використання результатів роботи. Результати даної роботи рекомендується застосовувати для розвідки за допомогою БПЛА.uk
dc.description.abstractotherMaster's dissertation: 112 p., 56 fig., 5 tables, 2 additions, 25 sources. Objective: To increase the accuracy of determining the movement parameters of objects using unmanned aerial vehicles (Drones). Object of research: unmanned aerial vehicle (UAV). Subject of research: a system for determining the parameters of the movement of objects using unmanned aerial vehicles. Research methods - Gaussian method, state space method, modeling, experiment. Results. The problem of passive determination of speed, coordinates and directions of moving objects is considered. The analysis of types of existing UAVs and problems of reconnaissance with their help is carried out. It is proposed to use two unmanned aerial vehicles with thermal imaging cameras. A method for calculating the parameters of the movement of targets using a geometric model and canonical equations of the line. Examples of solving the problem are given. To increase the accuracy of determining the parameters of the movement of objects, several methods of synthesis of regulators for controlling the speed of rotation of the camera in the UAV have been proposed. All experimental studies were conducted by modeling systems in the MatLab / Simulink 2018a package. Scientific novelty of the obtained results. The main scientific result of the dissertation is to create a new method of passive reconnaissance using UAVs, which provides accurate determination of the parameters of movement of targets and their coordinates. The results of this work are recommended for reconnaissance with drones.uk
dc.format.extent112 с.uk
dc.identifier.citationОблаухов, В. Ю. Система визначення значень параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотних літальних апаратів : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Облаухов Владислав Юрійович. – Київ, 2022. – 112 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/57857
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectрозвідкаuk
dc.subjectпасивні методі визначення координат і відстаніuk
dc.subjectрегулюючий пристрійuk
dc.subjectмодель простору станівuk
dc.subjectмоделі matlabuk
dc.subject.udc623.74, 62-52uk
dc.titleСистема визначення значень параметрів руху об’єктів за допомогою безпілотних літальних апаратівuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Oblauchov_magistr.pdf
Розмір:
1.87 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи