Алгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС і відеокамери
Вантажиться...
Дата
2024
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерська робота на тему «Алгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС та відеокамери» складається з 8 розділів на 89 сторінках, більш ніж 50 формул, 8 ілюстрацій по тексту роботи та 8 таблиць.
Об’єкт дослідження – процес оцінювання параметрів руху малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери.
Предмет дослідження – методи оптимальної траєкторної фільрації малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери
Метою дослідження є підвищення точності оцінювання параметрів руху малорозмірного БПЛА шляхом розробки алгоритму траєкторної фільрації за даними РЛС та відеокамери.
Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі часткові завдання:
- Розробка моделі вимірювання координат малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери.
- Синтез алгоритму траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери.
- Аналіз характеристик точності синтезованого алгоритму траєкторної фільтрації шляхом моделювання роботи фільтра на ЕОМ.
- Аналіз можливостей практичної реалізації розробленого алгоритму.
Дослідження отриманого оптимального алгоритму було проведене з використанням пакету прикладних програм для інженерних обчислень MatLab.
Опис
Ключові слова
БПЛА, РЛС, відеокамера, параметри руху, комплексування, лінеаризація, фільтр Калмана, характеристики точності
Бібліографічний опис
Кравчук, Я. О. Алгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС та відеокамери : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Кравчук Ярослав Олександрович. – Київ, 2024. – 89 с.