Алгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС і відеокамери

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович
dc.contributor.authorКравчук, Ярослав Олександрович
dc.date.accessioned2024-09-19T12:31:37Z
dc.date.available2024-09-19T12:31:37Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська робота на тему «Алгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС та відеокамери» складається з 8 розділів на 89 сторінках, більш ніж 50 формул, 8 ілюстрацій по тексту роботи та 8 таблиць. Об’єкт дослідження – процес оцінювання параметрів руху малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери. Предмет дослідження – методи оптимальної траєкторної фільрації малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери Метою дослідження є підвищення точності оцінювання параметрів руху малорозмірного БПЛА шляхом розробки алгоритму траєкторної фільрації за даними РЛС та відеокамери. Для досягнення поставленої мети були розв’язані такі часткові завдання: - Розробка моделі вимірювання координат малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери. - Синтез алгоритму траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА за даними РЛС та відеокамери. - Аналіз характеристик точності синтезованого алгоритму траєкторної фільтрації шляхом моделювання роботи фільтра на ЕОМ. - Аналіз можливостей практичної реалізації розробленого алгоритму. Дослідження отриманого оптимального алгоритму було проведене з використанням пакету прикладних програм для інженерних обчислень MatLab.
dc.description.abstractotherMaster`s thesis on “Algorithm of trajectory filtration of small UAVs with integrated use of radar and video camera data” consists of 8 section on 89 pages, more than 50 formulas, 8 images by text and 8 tables. The object of the study is the process of evaluating the movement parameters of a small-sized UAV based on radar and video camera data. The subject of the study is methods of optimal trajectory filtration of a small-sized UAV based on radar and video camera data The purpose of the study is to increase the accuracy of estimating the movement parameters of a small-sized UAV by developing a trajectory filtering algorithm based on radar and video camera data. - Development of a model of measuring coordinates of low -size UAVs according to radar and video camera. - Synthesis of the algorithm of trajectory filtration of low -size UAVs according to the radar and video camera. - Analysis of the accuracy of the synthesized algorithm of trajectory filtration by modeling the filter on the computer. - Analysis of the possibilities of practical implementation of the developed algorithm. The study of the obtained optimal algorithm was conducted using a package of applications for Matlab engineering computing
dc.format.extent89 с.
dc.identifier.citationКравчук, Я. О. Алгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС та відеокамери : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Кравчук Ярослав Олександрович. – Київ, 2024. – 89 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69077
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectБПЛА
dc.subjectРЛС
dc.subjectвідеокамера
dc.subjectпараметри руху
dc.subjectкомплексування
dc.subjectлінеаризація
dc.subjectфільтр Калмана
dc.subjectхарактеристики точності
dc.subject.udc621.396
dc.titleАлгоритм траєкторної фільтрації малорозмірного БПЛА при комплексному використанні даних РЛС і відеокамери
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
KravchukIaO_mahistr_RS-z21mp_2024.pdf
Розмір:
2 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТС)
Магістерські роботи