Модель широтно-імпульсного регулятора швидкості двигуна БПЛА
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У статті розглянуто проблему керування безщітковим двигуном постійного струму, які широко використовуються в безпілотних літальних апаратах. Отримано модель безщіткового двигуна постійного струму. Синтезовано ШІМ-регулятор швидкості обертання двигуна БПЛА. Проведено моделювання, отримано графіки перехідних процесів. Досліджено вплив параметрів ШІМ-сигналу на якість керування. Встановлено залежність між частотою ШІМ-сигналу та показниками якості керування.
Метою роботи є спрощення процесу проєктування систем керування БПЛА, шляхом встановлення критеріїв вибору параметрів широтно-імпульсного регулятора двигуна дрона. Об’єктом дослідження є двигун БПЛА.
Виконання таких досліджень є актуальним у нинішніх умовах, оскільки виробники комерційних дронів не розголошують критерії налаштування ШІМ-регуляторів, а в науковій літературі приділено недостатньо уваги цій проблемі. Отримані результати можуть бути використані для проєктування власних систем керування двигунами дрона.
Опис
Ключові слова
безщітковий двигун, ШІМ, БПЛА
Бібліографічний опис
Бердник, Ю. Модель широтно-імпульсного регулятора швидкості двигуна БПЛА / Ю. Бердник, О. Ролік // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46). – С. 129-135. – Бібліогр.: 8 назв.