Модель широтно-імпульсного регулятора швидкості двигуна БПЛА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБердник, Ю.
dc.contributor.authorРолік, О.
dc.date.accessioned2025-05-22T13:11:29Z
dc.date.available2025-05-22T13:11:29Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ статті розглянуто проблему керування безщітковим двигуном постійного струму, які широко використовуються в безпілотних літальних апаратах. Отримано модель безщіткового двигуна постійного струму. Синтезовано ШІМ-регулятор швидкості обертання двигуна БПЛА. Проведено моделювання, отримано графіки перехідних процесів. Досліджено вплив параметрів ШІМ-сигналу на якість керування. Встановлено залежність між частотою ШІМ-сигналу та показниками якості керування. Метою роботи є спрощення процесу проєктування систем керування БПЛА, шляхом встановлення критеріїв вибору параметрів широтно-імпульсного регулятора двигуна дрона. Об’єктом дослідження є двигун БПЛА. Виконання таких досліджень є актуальним у нинішніх умовах, оскільки виробники комерційних дронів не розголошують критерії налаштування ШІМ-регуляторів, а в науковій літературі приділено недостатньо уваги цій проблемі. Отримані результати можуть бути використані для проєктування власних систем керування двигунами дрона.
dc.format.pagerangeС. 129-135
dc.identifier.citationБердник, Ю. Модель широтно-імпульсного регулятора швидкості двигуна БПЛА / Ю. Бердник, О. Ролік // Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46). – С. 129-135. – Бібліогр.: 8 назв.
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/1560-8956.46.2025.323695
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73906
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofАдаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник, № 1 (46), 2025
dc.rights.urihttps://creativecommons.ru/licenses
dc.subjectбезщітковий двигун
dc.subjectШІМ
dc.subjectБПЛА
dc.subject.udc004.94
dc.titleМодель широтно-імпульсного регулятора швидкості двигуна БПЛА
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
129-135.pdf
Розмір:
2.23 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Адаптивні системи автоматичного управління : міжвідомчий науково-технічний збірник. – 2025. – № 1 (46)