Особливості мультисенсорного розпізнавання форми об’єктів маніпуляції в роботизованих протезах верхніх кінцівок

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorЛобур, Ю. В.
dc.contributor.authorЛинник, Р. І.
dc.contributor.authorВонсевич, К. П.
dc.date.accessioned2026-06-17T11:58:44Z
dc.date.available2026-06-17T11:58:44Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractВ зв’язку з все більш зростаючою потребою у протезуванні кінцівок в регіонах зі складною безпековою ситуацією, вдосконалення можливостей роботизованих, біонічних протезів набуває все більшої актуальності. В умовах стрімкого розвитку АІ-технологій, носимих пристроїв та автоматизованих систем керування досі не вирішеним повністю залишається питання достовірності розпізнавання біологічних сигналів керування від тіла пацієнта. Та як наслідок - виникнення хибних рішень прийнятих системою керування протезу про тип хвату, який потрібно застосувати до об’єкту маніпуляції. Подальша надійність реалізації хвату, вислизання предметів різної форми з штучних пальців протезу та складнощі маніпуляції дрібними предметами залежать не лише від конструктивних особливостей конкретної роботизованої кінцівки, а і від наявності ланок зворотного зв’язку та можливості розпізнавання нею об’єктів маніпуляції. Візуальні оптико‑електронні модулі на базі камер та згорткових нейронних мереж (зокрема FOMO) забезпечують ефективну класифікацію базових геометричних форм, однак істотно залежать від умов освітлення, фону та контрасту сцени. У той же час датчики часу прольоту (Time‑of‑Flight, ToF) дають можливість вимірювати відстань до об’єктів незалежно від видимого освітлення, але мають суттєво обмежену просторову роздільну здатність. Тому перспективним є поєднання цих каналів у складі єдиної системи розпізнавання форми об’єктів маніпуляції роботизованого протезу верхньої кінцівки.
dc.format.pagerangeС. 175-180
dc.identifier.citationЛобур, Ю. В. Особливості мультисенсорного розпізнавання форми об’єктів маніпуляції в роботизованих протезах верхніх кінцівок / Лобур Ю. В., Линник Р. І., Вонсевич К. П. // Приладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, [Київ], 12-13 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 175-180. – Бібліогр. 10 назв.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/81743
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.relation.ispartofПриладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, 12-13 травня 2026 р., м. Київ, Україна
dc.subjectрозпізнавання форми
dc.subjectкомп’ютерний зір
dc.subjectроботизовані кінцівки
dc.subjectToF‑сенсор
dc.subjectWeb Serial API
dc.subject.udc681.7.3.6: 617.5.51
dc.titleОсобливості мультисенсорного розпізнавання форми об’єктів маніпуляції в роботизованих протезах верхніх кінцівок
dc.typeArticle

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
PSP_26_175-180.pdf
Розмір:
241.5 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Приладобудування: стан і перспективи (25 ; 2026 ; Київ)