Вбудована програмна система дистанційного керування безпілотними апаратами
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Кваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (52 с., 23 рис. 4 табл.).
Об’єкт розробки – створення програмної системи керування безпілотними апаратіами, яка складається з прошивки для польтоного контролера, програмного забезпечення на наземну станцію і додаток для налаштувань і керування.
Програмна система дозволяє: здійснювати передачу даних бездротовими каналами зв’язку: комунікацію між польотним контролером і наземною станцією обраним в налаштуваннях засобом, а також комунікацією між польотним контролером або наземною станцією і додатком за допомогою Wi-Fi. За допомогою додатку можливо змінювати налаштування і керувати пристроями в реальному часі. В процесі розробки були використані технології бездротового зв’язку Wi-Fi, TCP-сокети, операційна система FreeRTOS, а також інструмент розробки QT. В ході розробки: проведено аналіз сучасного ПЗ керування безпілотними апаратами; сформульовані вимоги до запропронованої системи керування безпілотними апаратами; розроблена операційна система польотного контролера; розроблено алгоритм можливості завантаження нових налаштувань польотного контролера; розроблено апаратну і програмну частину наземної станції; розроблено алгоритм паралельної роботи станції з польотним контролером і додатком; розроблено додаток для зміни налаштувань польотного контролера і керування ним через розширений режим наземної станції. Упровадження цієї системи дозволить відкрити новий ринок, а також створити сильну базу для навчання власних розробників.
Опис
Ключові слова
польотний контролер, безпілотний апарат, qt, freertos, wi-fi, tcp, esp32, програмна система., flight controller, unmanned vehicle, software system
Бібліографічний опис
Кукса, К. В. Вбудована програмна система дистанційного керування безпілотними апаратами : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія /Кукса Кирило Віталійович. – Київ, 2026. – 93 с.