Вбудована програмна система дистанційного керування безпілотними апаратами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМорозов, Костянтин Вячеславович
dc.contributor.authorКукса, Кирило Віталійович
dc.date.accessioned2026-06-30T11:42:15Z
dc.date.available2026-06-30T11:42:15Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractКваліфікаційна робота включає пояснювальну записку (52 с., 23 рис. 4 табл.). Об’єкт розробки – створення програмної системи керування безпілотними апаратіами, яка складається з прошивки для польтоного контролера, програмного забезпечення на наземну станцію і додаток для налаштувань і керування. Програмна система дозволяє: здійснювати передачу даних бездротовими каналами зв’язку: комунікацію між польотним контролером і наземною станцією обраним в налаштуваннях засобом, а також комунікацією між польотним контролером або наземною станцією і додатком за допомогою Wi-Fi. За допомогою додатку можливо змінювати налаштування і керувати пристроями в реальному часі. В процесі розробки були використані технології бездротового зв’язку Wi-Fi, TCP-сокети, операційна система FreeRTOS, а також інструмент розробки QT. В ході розробки: проведено аналіз сучасного ПЗ керування безпілотними апаратами; сформульовані вимоги до запропронованої системи керування безпілотними апаратами; розроблена операційна система польотного контролера; розроблено алгоритм можливості завантаження нових налаштувань польотного контролера; розроблено апаратну і програмну частину наземної станції; розроблено алгоритм паралельної роботи станції з польотним контролером і додатком; розроблено додаток для зміни налаштувань польотного контролера і керування ним через розширений режим наземної станції. Упровадження цієї системи дозволить відкрити новий ринок, а також створити сильну базу для навчання власних розробників.
dc.description.abstractotherThe qualification work includes an explanatory report (52 pages, 23 figures, 4 tables) The object of development is the creation of a software control system for unmanned aerial vehicles, which consists of firmware for the aircraft controller, firmware for the ground station, and an application for settings and control. The software system allows: to transfer data via wireless communication channels: communication between the flight controller and the ground station using the means selected in the settings, as well as communication between the flight controller or ground station and the application using Wi-Fi. Using the application, it is possible to change settings and control devices in real time. The development process used Wi-Fi wireless communication technologies, TCP sockets, the FreeRTOS operating system, and the QT development tool. During the development process: • analysis of modern UAV control software was conducted • requirements for the proposed UAV control system were formulated; • flight controller operating system was developed; • algorithm for downloading new flight controller settings was developed; • hardware and software of the ground station were developed; • algorithm for parallel operation of the station with the flight controller and the application was developed; • application was developed for changing flight controller settings and controlling it through the advanced mode of the ground station. The implementation of this system will allow opening a new market, as well as creating a strong base for training new developers.
dc.format.extent93 с.
dc.identifier.citationКукса, К. В. Вбудована програмна система дистанційного керування безпілотними апаратами : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп'ютерна інженерія /Кукса Кирило Віталійович. – Київ, 2026. – 93 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82024
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectпольотний контролер
dc.subjectбезпілотний апарат
dc.subjectqt
dc.subjectfreertos
dc.subjectwi-fi
dc.subjecttcp
dc.subjectesp32
dc.subjectпрограмна система.
dc.subjectflight controller
dc.subjectunmanned vehicle
dc.subjectsoftware system
dc.titleВбудована програмна система дистанційного керування безпілотними апаратами
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kuksa_bakalavr.pdf
Розмір:
5.78 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (СПСКС)
Бакалаврські роботи