Автономний сільськогосподарський робот для знищення бур’янів FLIBot 2.0

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПасічник, Віталій Анатолійович
dc.contributor.authorШиршов, Олександр Романович
dc.date.accessioned2023-07-17T09:50:39Z
dc.date.available2023-07-17T09:50:39Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractДосліджене питання використання автономної сільськогосподарської роботизованої техніки, зокрема для ефективної боротьби з бур'янами. Як наслідок розроблено концепцію системи та автономного сільськогосподарського робота для знищення бур'янів FLІBot 2.0, який складається з автономної платформи, системи моніторингу і розпізнавання бур'янів, системи керування пристроями обприскування й випалювання бур'янів, що в сукупності дозволяють використовувати в сучасному сільському господарстві, побудованому на основі технологій Farming 4.0. Для встановлення модулів системи “моніторингу-розпізнаваннянаведення” та обприскування/випалювання розроблені складові модулів та платформа, на якій може бути розміщена дана система. Створено алгоритми керування складовими та їх взаємодії, управління модулями робота-трактора, зокрема системи “моніторинг - розпізнавання - наведення” та обприскування або випалювання. Розроблено та виготовлено прототип платформи придатної для проведення досліджень з фізичною моделлю та роз’яснення алгоритму наведення на ціль та здійснення обприскування в різних умовах.uk
dc.description.abstractotherThe issue of using autonomous agricultural robotic equipment, in particular for effective weed control, has been studied. As a result, the concept of FLIBot 2.0 weed control system and autonomous agricultural robot was developed, which consists of an autonomous platform, weed monitoring and recognition system, control system for spraying and burning devices, which together allow use in modern agriculture, based on Farming 4.0 technology. To install the modules of the “monitoring-recognition-guidance” system and spraying / burning, the components of the modules and the platform on which this system can be placed have been developed. Algorithms for controlling components and their interactions, control of robot-tractor modules, in particular monitoringrecognition-guidance systems, and spraying or firing have been developed. A prototype of a platform suitable for conducting research with a physical model and explaining the algorithm for targeting and spraying in different conditions has been developed and manufactured.uk
dc.format.extent112 с.uk
dc.identifier.citationШиршов, О. Р. Автономний сільськогосподарський робот для знищення бур’янів FLIBot 2.0 : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Ширшов Олександр Романович. - Київ, 2022. - 112 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58168
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectроботuk
dc.subjectроботизована платформаuk
dc.subjectуправлінняuk
dc.subjectрозпізнаванняuk
dc.subject.udc921.9uk
dc.titleАвтономний сільськогосподарський робот для знищення бур’янів FLIBot 2.0uk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shyrshov_magistr.pdf
Розмір:
5.51 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи