Система для моніторингу статусу роботів у реальному часі
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Система для моніторингу статусу роботів у реальному часі.
Проєкт містить 71 с. тексту, 27 рисунків, посилання на 24 літературних джерела та додатки. Об’єктом розробки є система моніторингу статусу автономних роботів у реальному часі. Мета розробки — забезпечення відображення актуального стану роботів та їх активностей для подальшого аналізу або оперативного реагування. Система моніторингу статусу роботів включає вебзастосунок, що надає можливість візуалізувати на мапі переміщення роботів, відображати їх технічний стан, фіксувати події, та зберігати історичні дані. В основі системи лежить архітектура, що дозволяє отримувати оновлення від пристроїв у реальному часі через SignalR, зберігати їх у базі даних PostgreSQL та надавати дані клієнтам через RESTful API. Система підтримує декілька типів роботів та розширення функціоналу за рахунок модульної структури.
Опис
Ключові слова
моніторинг, роботи, система, веб- застосунок, база даних, monitoring, robots, system, web application, database
Бібліографічний опис
Чорний, С. І. Система для моніторингу статусу роботів у реальному часі : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Чорний Степан Ігорович. – Київ, 2025. – 77 с.