Система для моніторингу статусу роботів у реальному часі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтепанов, Андрій Сергійович
dc.contributor.authorЧорний, Степан Ігорович
dc.date.accessioned2025-10-29T10:35:29Z
dc.date.available2025-10-29T10:35:29Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСистема для моніторингу статусу роботів у реальному часі. Проєкт містить 71 с. тексту, 27 рисунків, посилання на 24 літературних джерела та додатки. Об’єктом розробки є система моніторингу статусу автономних роботів у реальному часі. Мета розробки — забезпечення відображення актуального стану роботів та їх активностей для подальшого аналізу або оперативного реагування. Система моніторингу статусу роботів включає вебзастосунок, що надає можливість візуалізувати на мапі переміщення роботів, відображати їх технічний стан, фіксувати події, та зберігати історичні дані. В основі системи лежить архітектура, що дозволяє отримувати оновлення від пристроїв у реальному часі через SignalR, зберігати їх у базі даних PostgreSQL та надавати дані клієнтам через RESTful API. Система підтримує декілька типів роботів та розширення функціоналу за рахунок модульної структури.
dc.description.abstractotherReal-time robot monitoring system. The project contains 71 pages of text, 27 figures, references to 24 literature sources, annexes and 4 design documents. The object of development is a system for real-time monitoring of autonomous robots. The aim of the development is to ensure the visualization of the current state and activity of robots for further analysis or operational response. The real-time robot monitoring system includes a web application that allows users to visualize robot movement on a map, display their technical status, register events, and maintain a history of data sent by robot. The system is built on an architecture that supports real-time updates from devices via SignalR, stores data in a PostgreSQL database, and provides access to it through a RESTful API. The system supports multiple robot types and can be extended thanks to its modular design.
dc.format.extent77 с.
dc.identifier.citationЧорний, С. І. Система для моніторингу статусу роботів у реальному часі : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Чорний Степан Ігорович. – Київ, 2025. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77017
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмоніторинг
dc.subjectроботи
dc.subjectсистема
dc.subjectвеб- застосунок
dc.subjectбаза даних
dc.subjectmonitoring
dc.subjectrobots
dc.subjectsystem
dc.subjectweb application
dc.subjectdatabase
dc.subject.udc004.04
dc.titleСистема для моніторингу статусу роботів у реальному часі
dc.title.alternativeReal-time robot monitoring system
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Chornyi_bakalavr.pdf
Розмір:
2.02 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи