Комп’ютерно-інтегровані оптико-електронні методи виявлення поверхневих мін
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Магістерський дисертація «Комп’ютерно-інтегровані оптико-електронні методи виявлення поверхневих мін»
Обсяг роботи – 130 с., 31 ілюстрація, 29 таблиць, 71 джерел посилань.
Актуальність роботи полягає в необхідності розробки новітніх технологій для підвищення ефективності виявлення наземних мін, які залишаються серйозною загрозою для цивільного населення та ускладнюють гуманітарне розмінування. Сучасні системи, інтегровані з безпілотними літальними апаратами (БПЛА), мають потенціал для значного покращення виявлення мін за допомогою поєднання спектрометрів та телевізійних датчиків.
Одним із найбільш перспективних підходів є використання гіперспектрального аналізу, що дозволяє ідентифікувати об’єкти за їх спектральними підписами. Додавання телевізійного каналу забезпечує високоякісне візуальне спостереження для класифікації та локалізації об’єктів навіть у складних умовах.
Об’єктом дослідження є виявлення поверхневих протипіхотних мін.
Предметом дослідження є оптико-електронні засоби виявлення поверхневих мін.
Мета роботи полягає у дослідженні та розробці методів інтеграції спектрального аналізу з телевізійними технологіями для підвищення точності та надійності виявлення мін. У роботі розроблено математичні моделі, алгоритми обробки даних та концепції систем, які можуть бути використані для гуманітарного розмінування та військових операцій. Наукова новизна одержаних результатів полягає у тому, що було запропоновано інноваційний підхід до виявлення мін, який доповнює гіперспектральні методи спостереження автоматичними засобами аналізу зображень з використанням нейронних мереж, що дозволяє покращити ймовірнісні характеристики виявлення мін в складних умовах.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Шинкарьов, Д. Д. Комп’ютерно-інтегровані оптико-електронні методи виявлення поверхневих мін : магістерська дис. :
174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / Шинкарьов Данило. – Київ, 2024. – 130 с.