Комп’ютерно-інтегровані оптико-електронні методи виявлення поверхневих мін

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМикитенко, Володимир Іванович
dc.contributor.authorШинкарьов, Данило Дмитрович
dc.date.accessioned2025-01-06T12:44:33Z
dc.date.available2025-01-06T12:44:33Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерський дисертація «Комп’ютерно-інтегровані оптико-електронні методи виявлення поверхневих мін» Обсяг роботи – 130 с., 31 ілюстрація, 29 таблиць, 71 джерел посилань. Актуальність роботи полягає в необхідності розробки новітніх технологій для підвищення ефективності виявлення наземних мін, які залишаються серйозною загрозою для цивільного населення та ускладнюють гуманітарне розмінування. Сучасні системи, інтегровані з безпілотними літальними апаратами (БПЛА), мають потенціал для значного покращення виявлення мін за допомогою поєднання спектрометрів та телевізійних датчиків. Одним із найбільш перспективних підходів є використання гіперспектрального аналізу, що дозволяє ідентифікувати об’єкти за їх спектральними підписами. Додавання телевізійного каналу забезпечує високоякісне візуальне спостереження для класифікації та локалізації об’єктів навіть у складних умовах. Об’єктом дослідження є виявлення поверхневих протипіхотних мін. Предметом дослідження є оптико-електронні засоби виявлення поверхневих мін. Мета роботи полягає у дослідженні та розробці методів інтеграції спектрального аналізу з телевізійними технологіями для підвищення точності та надійності виявлення мін. У роботі розроблено математичні моделі, алгоритми обробки даних та концепції систем, які можуть бути використані для гуманітарного розмінування та військових операцій. Наукова новизна одержаних результатів полягає у тому, що було запропоновано інноваційний підхід до виявлення мін, який доповнює гіперспектральні методи спостереження автоматичними засобами аналізу зображень з використанням нейронних мереж, що дозволяє покращити ймовірнісні характеристики виявлення мін в складних умовах.
dc.format.extent130 с.
dc.identifier.citationШинкарьов, Д. Д. Комп’ютерно-інтегровані оптико-електронні методи виявлення поверхневих мін : магістерська дис. : 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» / Шинкарьов Данило. – Київ, 2024. – 130 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71592
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.subject.udc621.396.96
dc.titleКомп’ютерно-інтегровані оптико-електронні методи виявлення поверхневих мін
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
magister_Shinkarev.pdf
Розмір:
2.39 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІОНС)
Магістерські роботи