Програмно-апаратна система розпізнавання патернів руху кисті та синхронної реєстрації сигналів ЕМГ-ЕЕГ
Вантажиться...
Дата
2026
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність теми: класифікація жестів кисті за сигналами поверхневого ЕМГ обмежена розмірністю вектора ознак: при малій кількості каналів класифікатор не має достатньої інформації для розрізнення схожих патернів руху. Синхронна реєстрація ЕЕГ дозволяє розширити вектор ознак за рахунок кортикальної складової, незалежної від периферійного м'язового сигналу. Водночас доступних апаратних систем синхронного запису двох модальностей та публічних датасетів такого класу критично мало, що стримує дослідження в цьому напрямі
Мета і завдання роботи: розробка програмно-апаратної системи синхронної реєстрації сигналів ЕМГ та ЕЕГ і алгоритмів класифікації патернів руху кисті на основі отриманих сигналів. Для досягнення мети поставлено такі задачі:
1. Провести порівняльний аналіз існуючих публічних датасетів синхронного запису ЕЕГ та ЕМГ, а також корисних ознак ЕЕГ.
2. Розробити алгоритм попередньої обробки сигналів та виділення ознак. 3. Реалізувати та порівняти класифікатори на основі статистичного методу та штучного інтелекту. 4. Спроєктувати апаратну систему синхронної реєстрації ЕМГ-ЕЕГ. 5. Зібрати власний датасет і верифікувати систему.
Опис
Ключові слова
електроміографія, електроенцефалографія, класифікація жестів кисті, лінійний дискримінантний аналіз, CNN-LSTM, синхронна реєстрація біопотенціалів, ESP32, варіаційна модова декомпозиція, біонічні протези., electromyography, electroencephalography, hand gesture classification, linear discriminant analysis, synchronous bio-signal recording, variational mode decomposition, bionic prosthes
Бібліографічний опис
Ставецький, Д. І. Програмно-апаратна система розпізнавання патернів руху кисті та синхронної реєстрації сигналів ЕМГ-ЕЕГ : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Ставецький Денис Ігорович. - Київ, 2026. - 92 с.