Програмно-апаратна система розпізнавання патернів руху кисті та синхронної реєстрації сигналів ЕМГ-ЕЕГ

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСоломін, Андрій Вячеславович
dc.contributor.authorСтавецький, Денис Ігорович
dc.date.accessioned2026-08-12T12:05:20Z
dc.date.available2026-08-12T12:05:20Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractАктуальність теми: класифікація жестів кисті за сигналами поверхневого ЕМГ обмежена розмірністю вектора ознак: при малій кількості каналів класифікатор не має достатньої інформації для розрізнення схожих патернів руху. Синхронна реєстрація ЕЕГ дозволяє розширити вектор ознак за рахунок кортикальної складової, незалежної від периферійного м'язового сигналу. Водночас доступних апаратних систем синхронного запису двох модальностей та публічних датасетів такого класу критично мало, що стримує дослідження в цьому напрямі Мета і завдання роботи: розробка програмно-апаратної системи синхронної реєстрації сигналів ЕМГ та ЕЕГ і алгоритмів класифікації патернів руху кисті на основі отриманих сигналів. Для досягнення мети поставлено такі задачі: 1. Провести порівняльний аналіз існуючих публічних датасетів синхронного запису ЕЕГ та ЕМГ, а також корисних ознак ЕЕГ. 2. Розробити алгоритм попередньої обробки сигналів та виділення ознак. 3. Реалізувати та порівняти класифікатори на основі статистичного методу та штучного інтелекту. 4. Спроєктувати апаратну систему синхронної реєстрації ЕМГ-ЕЕГ. 5. Зібрати власний датасет і верифікувати систему.
dc.description.abstractotherRelevance of the topic: the classification of hand gestures based on surface EMG signals is limited by the dimensionality of the feature vector; with a small number of channels, the classifier lacks sufficient information to distinguish between similar movement patterns. Synchronous EEG recording allows for the expansion of the feature vector by incorporating a cortical component independent of the peripheral muscle signal. At the same time, there is a critically low number of available hardware systems for synchronous recording of the two modalities and public datasets of this class, which hinders research in this direction. Purpose and objectives of the work: to develop a hardware-software system for the synchronous recording of EMG and EEG signals and algorithms for classifying hand movement patterns based on the obtained signals. To achieve the objective, the following tasks are set: 1. Conduct a comparative analysis of existing public datasets of synchronous EEG and EMG recordings, as well as useful EEG features. 2. Develop an algorithm for signal preprocessing and feature extraction. 3. Implement and compare classifiers based on statistical methods and artificial intelligence. 4. Design a hardware system for synchronous EMG-EEG recording. 5. Collect a proprietary dataset and verify the system.
dc.format.extent92 с.
dc.identifier.citationСтавецький, Д. І. Програмно-апаратна система розпізнавання патернів руху кисті та синхронної реєстрації сигналів ЕМГ-ЕЕГ : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Ставецький Денис Ігорович. - Київ, 2026. - 92 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82421
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectелектроміографія
dc.subjectелектроенцефалографія
dc.subjectкласифікація жестів кисті
dc.subjectлінійний дискримінантний аналіз
dc.subjectCNN-LSTM
dc.subjectсинхронна реєстрація біопотенціалів
dc.subjectESP32
dc.subjectваріаційна модова декомпозиція
dc.subjectбіонічні протези.
dc.subjectelectromyography
dc.subjectelectroencephalography
dc.subjecthand gesture classification
dc.subjectlinear discriminant analysis
dc.subjectsynchronous bio-signal recording
dc.subjectvariational mode decomposition
dc.subjectbionic prosthes
dc.titleПрограмно-апаратна система розпізнавання патернів руху кисті та синхронної реєстрації сигналів ЕМГ-ЕЕГ
dc.title.alternativeHardware and Software System for Hand Movement Pattern Recognition and Synchronous Recording of EMG-EEG Signals
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Stavetskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
1.97 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (БМІ)
Бакалаврські роботи