Мехатронна система зрошення сільськогосподарських угідь

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2025

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

В цій роботі розроблено проєкт мехатронної системи зрошування, що агрегатується з сільськогосподарською технікою (комбайном або трактором). Система призначена для локального поливу кущових насаджень безпосередньо під час руху агрегату. Досліджено механізми синхронізації швидкості руху техніки з інтенсивністю подачі води для забезпечення рівномірного зволоження прикореневої зони. Розроблено конструкцію навісного модуля з форсунками та систему керування, яка дозволяє оператору регулювати параметри поливу в реальному часі або автоматично, базуючись на показах датчиків руху. Запропоноване рішення дозволяє зменшити витрати води шляхом точного її внесення лише в зону розміщення рослин.

Опис

Ключові слова

мобільна система зрошування, мехатроніка, локальний полив, кущові насадження, автоматизація подачі води, mobile irrigation system, mechatronics, attachments, local irrigation, shrub plantings, automation of water supply

Бібліографічний опис

Ганшин, Д. Д. Мехатронна система зрошування сільськогосподарських угідь : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Ганшин Данило Дмитрович. - Київ, 2025. - 89 с.

ORCID

DOI