Мехатронна система зрошення сільськогосподарських угідь

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛуговський, Олександр Федорович
dc.contributor.authorГаншин, Данило Дмитрович
dc.date.accessioned2026-01-23T13:28:04Z
dc.date.available2026-01-23T13:28:04Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractВ цій роботі розроблено проєкт мехатронної системи зрошування, що агрегатується з сільськогосподарською технікою (комбайном або трактором). Система призначена для локального поливу кущових насаджень безпосередньо під час руху агрегату. Досліджено механізми синхронізації швидкості руху техніки з інтенсивністю подачі води для забезпечення рівномірного зволоження прикореневої зони. Розроблено конструкцію навісного модуля з форсунками та систему керування, яка дозволяє оператору регулювати параметри поливу в реальному часі або автоматично, базуючись на показах датчиків руху. Запропоноване рішення дозволяє зменшити витрати води шляхом точного її внесення лише в зону розміщення рослин.
dc.description.abstractotherIn the qualification work, a project of a mechatronic irrigation system, which is aggregated with agricultural machinery (combine harvester or tractor), was developed. The system is intended for local irrigation of shrub plantings directly during the movement of the unit. Mechanisms for synchronizing the speed of movement of the equipment with the intensity of water supply were investigated to ensure uniform moistening of the root zone. The design of the attached module with nozzles and a control system were developed, which allows the operator to adjust the irrigation parameters in real time or automatically, based on the readings of motion sensors. The proposed solution allows reducing water consumption by accurately applying it only to the plant location area.
dc.format.extent89 с.
dc.identifier.citationГаншин, Д. Д. Мехатронна система зрошування сільськогосподарських угідь : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Ганшин Данило Дмитрович. - Київ, 2025. - 89 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/78388
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectмобільна система зрошування
dc.subjectмехатроніка
dc.subjectлокальний полив
dc.subjectкущові насадження
dc.subjectавтоматизація подачі води
dc.subjectmobile irrigation system
dc.subjectmechatronics
dc.subjectattachments
dc.subjectlocal irrigation
dc.subjectshrub plantings
dc.subjectautomation of water supply
dc.subject.udc631.674
dc.titleМехатронна система зрошення сільськогосподарських угідь
dc.title.alternativeMechatronic agricultural irrigation system
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hanshyn_magistr.pdf
Розмір:
2.52 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи