Модель системи побудови маршруту для безпілотних автомобілів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБазака, Ю. А.
dc.contributor.authorСенишин, Богдан Васильович
dc.date.accessioned2020-08-14T15:08:21Z
dc.date.available2020-08-14T15:08:21Z
dc.date.issued2020-07-14
dc.description.abstractenThe project examines a sufficient issue of developing model of system for building and planning route lanes for self-driving cars. During the project implementation, the main features of existing systems for motion planning problem were shown, key development methods and parts were defined and their advantages and disadvantages were revealed. Developed model works in a simulation, which has the ability to integrate corresponding programming parts for every phase of the problem that are built on the principles of n-tier architecture. The result of the project provides experimental usage for the people that are willing to understand motion planning problem for self-driving cars in more detail. Explanatory note size – 72 pages, contains 23 illustrations, 2 tables, 5 applications.uk
dc.description.abstractukУ роботі розглянуто сучасну проблему – розробку моделі побудови та планування маршруту безпілотного автомобіля. В ході виконання проекту показано основні особливості існуючих рішень проблеми планування руху, визначено основні методи та етапи для розробки, показано, які вони мають переваги та недоліки. Розроблена модель працює у симуляційному середовищі, до якої надана можливість інтеграції відповідних програмних частин для кожного із етапів проблеми, побудованої за принципами трьохрівневої архітектури. Результат дипломного проекту має експериментальне застосування для осіб, що мають на меті точково розібратись в проблемі планування руху безпілотного автомобіля. Розмір пояснювальної записки – 72 аркуші, містить 23 ілюстрації, 2 таблиці, 5 додатків.uk
dc.format.page78 с.uk
dc.identifier.citationСенишин, Б. В. Модель системи побудови маршруту для безпілотних автомобілів : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Сенишин Богдан Васильович. – Київ, 2020. – 78 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/35616
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім.Ігоря Cікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectперенесення математичних методів на програмний кодuk
dc.subjectбезпілотний автомобільuk
dc.subjectпроблема плануванняuk
dc.subjectрозробка у симуляційному середовищіuk
dc.subjectself-driving caruk
dc.subjectplanning problemuk
dc.subjectdevelopment in simulation environmentuk
dc.subjectimplementing mathematical methods with programming codeuk
dc.titleМодель системи побудови маршруту для безпілотних автомобілівuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Senishin_bakalavr.pdf
Розмір:
7.39 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КТК)
Бакалаврські роботи