Система захоплення та супроводження об'єкту для автопілота
Вантажиться...
Дата
2024
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Розробка системи захоплення та супроводження об’єкту для автопілоту є актуальним через активну інтеграцію в різних сферах життя. Її можуть використовувати для різних задач: моніторинг довкілля, охорона певної ділянки території для логістики та інших. Для їх успішного виконання та забезпечення максимальної ефективності, знадобиться система з алгоритмами для точного виявлення, захоплення й супроводження об’єктів в реальному часі. Дослідження теми сприяє вдосконаленню технологій автономного управління БПЛА, розширенню функціоналу та підвищенню ефективності виконання завдань.
Опис
Ключові слова
автономне керування, безпілотний літальний апарат, трекери, CRSF, PID-регулятор, відстеження об’єкту, обробка відеопотоку, передача кадрів, швидкість обробки даних
Бібліографічний опис
Педенко, Д. Д. Система захоплення та супроводження об'єкту для автопілота : магістерська дис. : 114 Комп’ютерна інженерія / Педенко Данило Денисович. – Київ, 2024. – 114 с.