Система захоплення та супроводження об'єкту для автопілота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРоковий, Олександр Петрович
dc.contributor.authorПеденко, Данило Денисович
dc.date.accessioned2025-01-09T09:44:21Z
dc.date.available2025-01-09T09:44:21Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractРозробка системи захоплення та супроводження об’єкту для автопілоту є актуальним через активну інтеграцію в різних сферах життя. Її можуть використовувати для різних задач: моніторинг довкілля, охорона певної ділянки території для логістики та інших. Для їх успішного виконання та забезпечення максимальної ефективності, знадобиться система з алгоритмами для точного виявлення, захоплення й супроводження об’єктів в реальному часі. Дослідження теми сприяє вдосконаленню технологій автономного управління БПЛА, розширенню функціоналу та підвищенню ефективності виконання завдань.
dc.description.abstractotherThe development of an autopilot object capture and tracking system is relevant due to its active integration in various spheres of life. It can be used for multiple tasks: environmental monitoring, protection of a certain area of the territory for logistics, and others. For their successful implementation and to ensure maximum efficiency, a system with algorithms for accurate detection, capture, and tracking of objects in real time will be needed. Research on the topic contributes to the improvement of autonomous UAV control technologies, expanding the functionality and increasing the efficiency of task performance.
dc.format.extent114 с.
dc.identifier.citationПеденко, Д. Д. Система захоплення та супроводження об'єкту для автопілота : магістерська дис. : 114 Комп’ютерна інженерія / Педенко Данило Денисович. – Київ, 2024. – 114 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71743
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтономне керування
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectтрекери
dc.subjectCRSF
dc.subjectPID-регулятор
dc.subjectвідстеження об’єкту
dc.subjectобробка відеопотоку
dc.subjectпередача кадрів
dc.subjectшвидкість обробки даних
dc.subject.udc004.3
dc.titleСистема захоплення та супроводження об'єкту для автопілота
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pedenko_magistr.pdf
Розмір:
3.26 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ОТ)
Магістерські роботи