Гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСтрутинський, Василь Борисович
dc.contributor.authorЖабровець, Олег Анатолійович
dc.date.accessioned2025-04-16T11:37:30Z
dc.date.available2025-04-16T11:37:30Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація на тему «Гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу», містить 76 сторінок пояснювальної записки, рисунків 28 , таблиць 18 , використаних джерел – 19, ілюстрації, що включають 11 слайдів презентації графічної частини. Актуальність теми: Гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу, застосовуються в різних галузях, найбільш актуальною є військове застосування. Одним з ключових елементів роботи є гусеничний рушій. Він забезпечує високу прохідність на різних типах поверхні, що особливо важливо на складних місцевостях. Актуальність гусеничного рушія для наземного роботизованого комплексу є забезпечення надійної мобільності, стійкості, прохідності і ефективності в реальних умовах. Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами: Ця робота виконана в межах науково-дослідної роботи кафедри «Конструювання машин» Національного технічного університету України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Дослідження спрямоване на розробку гусеничного рушія наземного роботизованого комплексу. Метою дослідження: Основною метою дослідження є розробка гусеничного рушія для наземного роботизованого комплексу, який забезпечить високу прохідність, маневреність і стійкість на різних типах поверхонь. Задачі дослідження: 1. Патентно- інформаційні дослідження 2. Розроблення схемних, та конструктивних рішень гусеничного рушія. 3. Проектні розрахунки гусеничного рушія Об'єкт і предмет дослідження: Об'єктом дослідження є гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу. Предметом дослідження є конструктивні рішення для підвищення прохідності, ефективності та надійності гусеничних рушіїв. Методи дослідження: Теоретичні та експерементальні дослідження. Наукова новизна отриманих результатів: Науковою новизною є розробка конструкції гусеничного рушія, що дозволяє, підвищити зчеплення з різними поверхнями та зменшити енергетичні витрати при русі. Вперше в рамках цього дослідження запропоновано використання нових матеріалів для виготовлення елементів гусеничних рушіїв, що знижує вартість конструкції, покращена прохідність. Практичне значення отриманих результатів: Полягає в тому, що розроблені конструктивні рішення можуть бути використані у різних галузях, зокрема в військових технологіях та при проведенні досліджень в складних умовах. Це дозволить підвищити мобільність і ефективність таких систем.
dc.description.abstractotherMaster's Thesis on the topic "Tracked propulsion system of a ground robotic complex" has 76 sheets of A4 format, contains 28 illustrations, 18 tables, 19 appendices, 11 sources of information were used when writing the work. Relevance of the topic: The tracked drive of a ground-based robotic complex is used in various fields, with military applications being the most relevant. One of the key components of the system is the tracked drive, which provides high passability on various surfaces, especially in challenging terrains. The relevance of the tracked drive for a ground-based robotic complex lies in ensuring reliable mobility, stability, passability, and efficiency under real-world conditions. Connection of the work with scientific programs, plans, and themes: This work has been carried out as part of the research activities of the Department of "Machine Design" at the National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute." The research focuses on the development of a tracked drive for a ground-based robotic complex. Objective of the research: The primary goal of this research is to develop a tracked drive for a ground-based robotic complex that provides high passability, maneuverability, and stability on various surfaces. Research tasks: 1. Patent and information research. 2. Development of schematic and structural solutions for the tracked drive. 3. Design calculations of the tracked drive. Object and subject of research: Object of research the tracked drive of a groundbased robotic complex. Subject of research structural solutions to enhance the passability, efficiency, and reliability of tracked drives. Research methods: Theoretical and experimental studies. Scientific novelty of the obtained results: The scientific novelty lies in the development of a tracked drive design that enhances grip on various surfaces and reduces energy consumption during movement. For the first time within this research, the use of new materials for manufacturing tracked drive components has been proposed, reducing the cost of construction while improving passability. Practical significance of the obtained results: The developed structural solutions can be applied in various fields, particularly in military technologies and research conducted in challenging environments. These solutions improve the mobility and efficiency of such systems.
dc.format.extent84 с.
dc.identifier.citationЖабровець, О. А. Гусеничний рушій наземного роботизованого комплексу : магістерська дис.: 131 Прикладна механіка / Жабровець Олег Анатолійович. - Київ, 2024. - 84 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/73394
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectГусеничний рушій
dc.subjectроботизовані комплекси
dc.subjectпрохідність
dc.subjectманевреність
dc.subjectTracked drive
dc.subjectrobotic complexes
dc.subjectpassability
dc.subjectmaneuverability
dc.titleГусеничний рушій наземного роботизованого комплексу
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Zhabrovets_magistr.pdf
Розмір:
3.73 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ККМ)
Магістерські роботи