Слідкуючий електрогідравлічний привід керування стрілою комбайну
Вантажиться...
Дата
2019-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою роботи є забезпечення рівномірного поливу рослин на нерівному рельєфі, та уникнення контакту штанги комбайну з землею за рахунок керування висотою штанги слідкуючим гідроприводом керування. Слідкування за рельєфом забезпечити за рахунок використання зворотного зв’язку без механічного контакту, з використанням ультразвукового датчика.
Задачами є розробити принципову схему слідкуючого електрогідроприводу з ультразвуковим датчиком зворотного зв’язку, провести розрахунки основних параметрів привода, змонтувати його та лабораторний стенд для проведення досліджень. Розробити математичну модель. Дослідити швидкодію, точність приводу, робочу зону ультразвукового датчика, розробити програмний код на мові «Сі», під контролер «ардуіно», який би забезпечував можливість обробки даних з ультразвукового датчика та міг би давати можливість управління гідроприводом через контролер. Провести лабораторні експерименти та обробити отримані дані після чого порівняти їх з теоретичними, і перевірити правильність математичної моделі.
Опис
Ключові слова
привід керування, стріла комбайна, слідкуючий, електрогідравлічний
Бібліографічний опис
Пащенко, Д. А. Слідкуючий електрогідравлічний привід керування стрілою комбайну : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Пащенко Даниіл Андрійович. – Київ, 2019. – 64 с.