Слідкуючий електрогідравлічний привід керування стрілою комбайну

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorУзунов, Олександр Васильович
dc.contributor.authorПащенко, Даниіл Андрійович
dc.date.accessioned2020-02-05T13:32:44Z
dc.date.available2020-02-05T13:32:44Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractukМетою роботи є забезпечення рівномірного поливу рослин на нерівному рельєфі, та уникнення контакту штанги комбайну з землею за рахунок керування висотою штанги слідкуючим гідроприводом керування. Слідкування за рельєфом забезпечити за рахунок використання зворотного зв’язку без механічного контакту, з використанням ультразвукового датчика. Задачами є розробити принципову схему слідкуючого електрогідроприводу з ультразвуковим датчиком зворотного зв’язку, провести розрахунки основних параметрів привода, змонтувати його та лабораторний стенд для проведення досліджень. Розробити математичну модель. Дослідити швидкодію, точність приводу, робочу зону ультразвукового датчика, розробити програмний код на мові «Сі», під контролер «ардуіно», який би забезпечував можливість обробки даних з ультразвукового датчика та міг би давати можливість управління гідроприводом через контролер. Провести лабораторні експерименти та обробити отримані дані після чого порівняти їх з теоретичними, і перевірити правильність математичної моделі.uk
dc.format.page64 c.uk
dc.identifier.citationПащенко, Д. А. Слідкуючий електрогідравлічний привід керування стрілою комбайну : магістерська дис. : 131 Прикладна механіка / Пащенко Даниіл Андрійович. – Київ, 2019. – 64 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31379
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпривід керуванняuk
dc.subjectстріла комбайнаuk
dc.subjectслідкуючийuk
dc.subjectелектрогідравлічнийuk
dc.titleСлідкуючий електрогідравлічний привід керування стрілою комбайнуuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pashchenko_magistr.pdf
Розмір:
670.01 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПГМ)
Магістерські роботи