Біомеханічний маніпулятор верхньої кінцівки

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБарандич, Катерина Сергіївна
dc.contributor.authorКияниця, Іван Сергійович
dc.date.accessioned2020-01-09T11:55:03Z
dc.date.available2020-01-09T11:55:03Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe volume of the report is 125 pages, contains 38 illustrations, 23 tables. In general, 49 sources are processed. Relevance is to develop a budget variant of an electromechanical feedback manipulator that will be easier to use and will not require additional devices and excessive effort. Aim: development of an electromechanical feedback manipulator in the form of upper extremities, and development of controls for remote use and handling of different objects. Analysis of types of manipulators depending on design, material and purposes of use. Tasks: 1. To consider the development of the electromechanical limbs market in Ukraine; 2. Identify the method of positioning the arm of the robot manipulator; 3. To conduct a patent search; 4. Select materials to create an electromechanical limb; 5. To analyze the structure of the electromechanical limb; 6. Select the servomotor and calculate the power supply; 7. Develop a Start-Up project and carry out all the necessary research.uk
dc.description.abstractukМагістерська дисертація налічує 125 сторінки, 38 ілюстрацій, 23 таблиць. Загалом опрацьовано 49 джерел за переліком посилань. Актуальність полягає у розробці бюджетного варіанту електромеханічного маніпулятора зі зворотнім зв’язком, який буде більш простий у застосуванні і не потребуватиме додаткових приладів та надмірних зусиль. Мета: розробка електромеханічного маніпулятора зі зворотнім зв’язком у вигляді верхніх кінцівок, а також, розробка керування для дистанційного використання та роботи з різними об’єктами. Аналіз типів маніпуляторів в залежності від конструкції, матеріалу та цілей використання. Задачі: 1. Розглянути розвиток ринку електромеханічних кінцівок в Україні; 2. Виявити метод позиціонування руки робота-маніпулятора; 3. Здійснити патентний пошук; 4. Обрати матеріали для створення електромеханічної кінцівки; 5. Проаналізувати будову електромеханічної кінцівки; 6. Здійснити вибір серводвигуна та створити розрахунок блоку живлення; 7. Розробити Start-Up проект та здійснити усі необхідні дослідження.uk
dc.format.page107 с.uk
dc.identifier.citationКияниця, І. С. Біомеханічний маніпулятор верхньої кінцівки : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Кияниця Іван Сергійович. – Київ, 2019. – 107 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/30658
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectзворотній зв’язокuk
dc.subjectкистьuk
dc.subjectсервоприводuk
dc.subjectмеханічна системаuk
dc.subjectmanipulatoruk
dc.subjectfeedbackuk
dc.subjectbrushuk
dc.subjectservo driveuk
dc.subjectmechanical systemuk
dc.subject.udc616-71uk
dc.titleБіомеханічний маніпулятор верхньої кінцівкиuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kyianytsia_magistr.pdf
Розмір:
2.96 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КІТВП)
Магістерські роботи